近日，由國家網架及鋼結構產品質量監督檢驗中心承擔的國家質檢總局科技計劃項目“工程機械焊接機器人性能檢測技術研究”順利通過驗收，此檢測技術達到國內先進水平。
焊接機器人是從事焊接工作的工業機器人，它是在工業機器人的基礎上發展起來的一種先進的焊接設備，主要應用于工業自動化領域。焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點。工程機械是徐州的支柱產業，焊接機器人在工程機械中的應用，能夠提高工程機械結構間的焊接質量與生產效率，提高工程機械的整體質量，增強市場競爭力。
為此，國家網架及鋼結構產品監督檢驗中心和徐州工程學院、徐州海虹建筑工程機械有限公司聯合，進行“工程機械焊接機器人性能檢測技術研究”的課題研究。通過結合傳感器技術、機器人技術、現代通信技術、智能控制技術、動態三維測量技術，針對焊接機器人的性能指標及要求，提出工程機械焊接機器人非接觸性能測試方法，實現對焊接機器人的工作尺寸范圍、定位時間、位姿重復、擺動轉動速度及角度、焊縫跟蹤等性能測試。同時，利用性能檢測反饋的焊接機器人性能信息，可進行更為深入的工程機械焊接機器人研究開發及完善，進而推動機器人研究事業的發展。
據項目主要負責人介紹，該檢測項目具有良好的經濟效益和社會效益。首先，優化了焊接機器人的安裝、調試過程和焊接機器人的焊接質量。其次，減少了焊接機器人出廠檢測的時間及檢測成本，縮短了供貨周期，節約生產成本。再次，縮短了焊接機器人安裝、調試時間，使其能夠更快地應用于自動化生產線，并在一定程度上保障了焊接零部件的焊接質量。
