作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用較為廣泛的一種，點(diǎn)焊機(jī)器人在當(dāng)前的汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用頗廣，而且促進(jìn)了汽車(chē)行業(yè)精度、速度和重度的多重要求。
點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
汽車(chē)應(yīng)用成主要市場(chǎng)
點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車(chē)整車(chē)的焊接工作，生產(chǎn)過(guò)程由各大汽車(chē)主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。一般每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體需要完成3000-4000個(gè)焊接點(diǎn)，而其中60%是由機(jī)器人完成。汽車(chē)行業(yè)引進(jìn)機(jī)器人已經(jīng)取得了明顯的效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；把工人從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)已成為普遍和主流的應(yīng)用。
汽車(chē)的生產(chǎn)線除了要求提升品質(zhì)，還對(duì)縮短循環(huán)時(shí)間、實(shí)現(xiàn)少人省空間化、縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間等降低成本并能提高生產(chǎn)率的需求越來(lái)越旺盛。目前，汽車(chē)行業(yè)的點(diǎn)焊機(jī)器人仍然被國(guó)際大品牌所占據(jù)。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車(chē)企業(yè)的長(zhǎng)期合作關(guān)系，向各大型汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)提供各類(lèi)點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車(chē)生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國(guó)，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。如日本NACHI不二越公司為超速點(diǎn)焊用機(jī)器人“SRA系列”再添猛將，開(kāi)發(fā)出中空機(jī)械臂規(guī)格的“SRA-H”投入市場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置應(yīng)用程序用的裝備電纜，不僅提高了機(jī)器人的設(shè)置自由度，還使得機(jī)器人安裝更加簡(jiǎn)便，進(jìn)而縮短生產(chǎn)線的啟動(dòng)時(shí)間。日本YASKAWA系列點(diǎn)焊機(jī)器人通過(guò)對(duì)高速低慣性AC伺服馬達(dá)的應(yīng)用和高端的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)世界最快速度；在機(jī)器人小型化的同時(shí)，增加了手腕容許力矩；針對(duì)惡劣環(huán)境采用防水，防塵結(jié)構(gòu)，不用機(jī)器套也能夠在滴水，灰塵的環(huán)境下使用。
國(guó)內(nèi)品牌任重道遠(yuǎn)
與此同時(shí)，隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來(lái)越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車(chē)焊接中最常用的一種機(jī)器人。與國(guó)外高精度、重載級(jí)機(jī)器人相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)落后，點(diǎn)焊機(jī)器人也在關(guān)鍵技術(shù)上存在掣肘。
當(dāng)前，我國(guó)實(shí)施國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目“點(diǎn)焊機(jī)器人”的最終目標(biāo)是在一汽生產(chǎn)出可替代進(jìn)口、穩(wěn)定、好用、易維修、會(huì)擺弄的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，并在一汽形成年產(chǎn)50-100臺(tái)生產(chǎn)綱領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)化基地。2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車(chē)焊接車(chē)間。
隨著我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度和扶持力度不斷增大，國(guó)產(chǎn)品牌的點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸開(kāi)始有了自己的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家，沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、深圳佳士、安徽埃夫特等企業(yè)均有產(chǎn)品在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用。
未來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品價(jià)格的下調(diào)，點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)更多可能性。
