Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人，是典型的空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動部分均布于固定平臺，常應用于產(chǎn)品自動生產(chǎn)線，可對產(chǎn)品到達的隨機性進行分揀，并進行高速包裝、碼垛。Delta機器人自身及其配件擁有IP69等級防護，并采用鈦合金和不銹鋼DIN1.4404(316L)的設(shè)計，使其非常適用于食品生產(chǎn)線。
對于食品飲料行業(yè)中多品種及多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。Delta機器人能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式和托盤規(guī)格等條件生成對應的分揀程序，在生產(chǎn)過程中只需選擇對應的動作程序或者接收上位機的指示，即可完成不同產(chǎn)品的自動分揀。而且機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式或手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。
Delta機器人既可以在上料工段進行周轉(zhuǎn)箱的拆垛，也可以在包裝線后道實現(xiàn)自動碼垛。拆垛過程中，一般先對垛形進行橫向與縱向的位置校正，然后機器人使用勾指形抓手，按規(guī)定的順序?qū)⑼斜P上的周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機上，實現(xiàn)自動拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過程中，產(chǎn)品導入輸送機按機器人的指示進行數(shù)量累積，輸送到抓取段后，由機器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉(zhuǎn)箱的自動堆垛。
