如今，噴氣式飛機(jī)的發(fā)展已經(jīng)到了一個(gè)前所未有的高度，但組裝過程似乎仍然停留在18世紀(jì)的階段-需要大量的體力勞動(dòng)和手動(dòng)操作來完成組裝。現(xiàn)在來自德國(guó)的工程師想要將飛機(jī)制造帶入“真正的21世紀(jì)”，近期，德國(guó)弗朗霍夫機(jī)床與形變加工技術(shù)研究所研發(fā)出了一種蛇形機(jī)器人，它能夠進(jìn)入狹窄的區(qū)域，去完成許多人工操作難度較大的地方進(jìn)行組裝工作，比如機(jī)翼。
飛機(jī)制造商空中客車公司預(yù)測(cè)，以現(xiàn)在的乘坐飛機(jī)人數(shù)的增長(zhǎng)速度，到2030年，空中交通的需求量將為今天的3倍，到時(shí)候，飛機(jī)的制造很可能會(huì)供不應(yīng)求。唯一能解決該問題的方法就是自動(dòng)化裝配，但飛機(jī)的許多部位例如機(jī)翼，許多工業(yè)機(jī)器人都無法處理，要么因?yàn)椴粔蜢`活，要么就是工作范圍太狹窄，無法延伸到機(jī)翼的內(nèi)部。
現(xiàn)在所使用的機(jī)翼并不是簡(jiǎn)單的一塊金屬板插在機(jī)身上，它們包含復(fù)雜的油缸群，液壓系統(tǒng)，電纜結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)支架，副翼，襟翼，柱梁結(jié)構(gòu)，桁條等等，這些都需要人工作業(yè)-在狹窄的空間里鉆孔，安裝螺栓和進(jìn)行密封工作。顯而易見，這些工作是緩慢而復(fù)雜的。
弗朗霍夫研發(fā)的蛇形機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)攜有單個(gè)機(jī)械臂的機(jī)器人，它總重60公斤，其中機(jī)械臂長(zhǎng)2.5米，有8個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)，重量為15公斤，它可以像蛇一樣扭動(dòng)因此得名蛇形機(jī)器人。據(jù)研究所介紹，蛇形機(jī)器人是一套獲得專利的齒輪系統(tǒng)，其電機(jī)可產(chǎn)生500牛米的扭矩來驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的8個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)到90度。“蛇形機(jī)器人通過8個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)可以很容易到達(dá)狹窄的需要作業(yè)的部位，甚至是飛機(jī)機(jī)翼的最遠(yuǎn)端。”項(xiàng)目經(jīng)理Breitfeld說道。
目前，蛇形機(jī)器人還在進(jìn)行機(jī)械測(cè)試，并將在6月3日開始的慕尼黑自動(dòng)化貿(mào)易展覽中首次亮相。該項(xiàng)目的下一階段是為機(jī)器人配備移動(dòng)平臺(tái)和導(dǎo)軌，讓它能夠按照既定的路線進(jìn)行作業(yè)。研究所表示，完整版的機(jī)器人將在今年年底面世。
