運(yùn)動(dòng)通過奇異點(diǎn)附近會(huì)產(chǎn)生高軸速度。這些高速掃描是意外和誘發(fā)風(fēng)險(xiǎn)用戶,運(yùn)營商,和人們?cè)诃h(huán)境中。
為個(gè)人護(hù)理機(jī)器人奇異點(diǎn)附近的運(yùn)動(dòng)傳遞一個(gè)或多個(gè)以下適用的措施:
a）控制運(yùn)動(dòng)通過奇點(diǎn),以避免任何風(fēng)險(xiǎn);
b）機(jī)器人應(yīng)避免奇點(diǎn)如通過執(zhí)行調(diào)整路徑規(guī)劃;
c)停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),并提供一個(gè)警告之前,機(jī)器人通過一個(gè)奇點(diǎn)或執(zhí)行一個(gè)逃避運(yùn)動(dòng)期間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
9用戶界面的設(shè)計(jì)
6.9.1概述
當(dāng)命令設(shè)備(如操縱桿,運(yùn)營商控制面板,語音和手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng),和/或其他方式)是用來控制個(gè)人護(hù)理機(jī)器人的功能,他們應(yīng)當(dāng)有適當(dāng)?shù)牟僮鞯目煽啃浴?/span>
命令設(shè)備是否系或?qū)ζ鋫€(gè)人護(hù)理機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的電氣連接不得造成危害。
命令的設(shè)備應(yīng)提供控制個(gè)人或組合機(jī)器人功能在手動(dòng)和半自治機(jī)器人控制模式。
6.9.2狀態(tài)指示
命令的狀態(tài)設(shè)備應(yīng)標(biāo)明,如力量、運(yùn)作模式、故障檢測(cè)。狀態(tài)為運(yùn)營商應(yīng)該顯示在明顯的位置。
在遠(yuǎn)程控制的情況下,每個(gè)命令設(shè)備應(yīng)清楚地識(shí)別的部分個(gè)人護(hù)理機(jī)器人控制單元。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)和建造的方式,只影響:
——機(jī)器人的相關(guān)部分;
——相關(guān)功能。
6.9.3連接和斷開
連接、斷開和重新連接設(shè)備的任何命令,無論是有意的還是無意的,或者,如果連接命令設(shè)備發(fā)生的問題,個(gè)人護(hù)理機(jī)器人應(yīng)當(dāng)履行保護(hù)停止如果繼續(xù)任務(wù)可能導(dǎo)致不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。
遠(yuǎn)程控制等個(gè)人護(hù)理機(jī)器人應(yīng)設(shè)計(jì)和建造,它只響應(yīng)信號(hào)的控制單元(s)。
6.9.4單個(gè)命令裝置多個(gè)機(jī)器人
的控制和切換控制多個(gè)個(gè)人護(hù)理機(jī)器人用一個(gè)命令設(shè)備不得對(duì)用戶造成任何傷害或任何暴露的人。指揮設(shè)備可以控制一個(gè)或多個(gè)可單獨(dú)或同時(shí)機(jī)器人。
應(yīng)當(dāng)清晰可見的經(jīng)營者個(gè)人護(hù)理機(jī)器人控制命令的設(shè)備。每個(gè)機(jī)器人控制應(yīng)選擇前一個(gè)命令可以發(fā)送。一個(gè)意想不到的啟動(dòng)應(yīng)當(dāng)防止任何未經(jīng)選擇的機(jī)器人。
6.9.5多個(gè)命令設(shè)備
如果使用多個(gè)命令設(shè)備,適用以下:
a）應(yīng)當(dāng)提供一個(gè)明確的指示確定每個(gè)活動(dòng)命令設(shè)備;
b）每個(gè)函數(shù)的個(gè)人護(hù)理機(jī)器人應(yīng)當(dāng)控制設(shè)備在任何時(shí)候只有一個(gè)命令,除了保護(hù)停止和緊急停止功能:對(duì)于一個(gè)多通道用戶界面(如同步演講和手勢(shì)識(shí)別)、多通道通信接口可能被視為一個(gè)命令的設(shè)備;
c)適用措施來防止危害來自相互沖突的多個(gè)命令;
d)改變控制命令從一個(gè)設(shè)備到另一個(gè)不得導(dǎo)致不可接受的風(fēng)險(xiǎn);
e)當(dāng)獨(dú)立功能被激活設(shè)備從不同的命令,控制系統(tǒng)應(yīng)旨在避免運(yùn)營商對(duì)彼此造成傷害或其他安全對(duì)象;
f)控制之前命令從一個(gè)設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一個(gè)顯式轉(zhuǎn)換
行動(dòng)是必要的;
注意這可能包括任何命令的情況下設(shè)備(例如,當(dāng)個(gè)人護(hù)理很活躍
機(jī)器人在一個(gè)安全的狀態(tài))和任何命令設(shè)備能夠接管控制。
g)在適當(dāng)?shù)那闆r下,應(yīng)當(dāng)注明所有命令設(shè)備是當(dāng)前活動(dòng)并不是哪一個(gè)。
6.9.6 無線設(shè)備或可拆卸的命令
如果一個(gè)或多個(gè)無線或可拆卸的命令可用設(shè)備操作個(gè)人護(hù)理機(jī)器人,適用以下:
a）溝通在虧損的情況下,或者當(dāng)沒有收到正確的控制信號(hào)時(shí),任何機(jī)器人被這樣一個(gè)控制設(shè)備應(yīng)導(dǎo)致保護(hù)停止如果繼續(xù)任務(wù)可能導(dǎo)致不可接受的風(fēng)險(xiǎn);
b)當(dāng)適用時(shí),數(shù)據(jù)通信的最大響應(yīng)時(shí)間的損失(包括糾錯(cuò))和通信應(yīng)考慮停止整體性能的計(jì)算(時(shí)間),應(yīng)當(dāng)說明使用的信息;
c)命令設(shè)備緊急停止控制裝置集成,意味著應(yīng)當(dāng)
活躍的和不活躍的命令設(shè)備之間提供避免混淆(如存儲(chǔ)不活躍的設(shè)備在一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢?/span>)。
6.9.7防止未經(jīng)授權(quán)的使用
如果有必要,應(yīng)采取措施防止未經(jīng)授權(quán)使用的控件或參數(shù)發(fā)生變化時(shí),
甚至通過遠(yuǎn)程訪問。意味著(比如密碼保護(hù))應(yīng)提供防止任何未經(jīng)授權(quán)的使用,通過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定;例如,使用抗破壞方法等關(guān)鍵卡和指紋識(shí)別設(shè)備,以避免意想不到的個(gè)人護(hù)理機(jī)器人啟動(dòng)或移動(dòng)。制造商應(yīng)該考慮為不同用戶不同的訪問級(jí)別。
6.10操作模式
6.10.1概述
應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)個(gè)人護(hù)理機(jī)器人操作在一個(gè)定義的模式。如果風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估表明,任何兩種模式之間的轉(zhuǎn)換是一個(gè)潛在的風(fēng)險(xiǎn),那么機(jī)器人應(yīng)當(dāng)履行保護(hù)模式改變之前立即停止。模式的選擇應(yīng)明確指出,并不是開始就其本身而言,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或其他危害。
所有運(yùn)作模式應(yīng)當(dāng)明確哪些安全功能活躍,特別是殘疾。當(dāng)切換模式,任何暫停的安全功能應(yīng)回到他們的完整功能。提供用于安全目的時(shí),操作模式選擇功能應(yīng)符合6.1的要求。
表10總結(jié)了主要特征的個(gè)人護(hù)理機(jī)器人的運(yùn)作模式。
表-10 個(gè)人護(hù)理機(jī)器人的操作模式的特點(diǎn)
特點(diǎn) | 操作模式 | |||
自主模式 | 半自主模式 | 人為模式 | 維護(hù)模式 | |
行動(dòng)啟動(dòng) | 機(jī)器人或用戶 | 用戶 | 用戶 | 由被授權(quán)的人 |
人為干預(yù)次數(shù) | 一次/很少 | 時(shí)常 | 經(jīng)常 | 經(jīng)常 |
| <p style="margin-top: 8px; margin-bottom: 8px; max-width: 100%; clear: both; min-height: 1em; box-sizing: border-box !important; word-wrap:
【免責(zé)聲明】所刊原創(chuàng)內(nèi)容之本文僅代表作者本人觀點(diǎn)，與新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)無關(guān)。新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)站對(duì)文中陳述、觀點(diǎn)判斷保持中立。本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體的信息，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。 【版權(quán)聲明】凡本網(wǎng)注明“來源：xzl機(jī)器人”的所有作品，著作權(quán)屬于新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)站所有，未經(jīng)本站之同意或授權(quán)，任何人不得以任何形式重制、轉(zhuǎn)載、散布、引用、變更、播送或出版該內(nèi)容之全部或局部，亦不得有其他任何違反本站著作權(quán)之行為。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。轉(zhuǎn)載、散布、引用須注明原文來源。 來源: 新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng) 責(zé)任編輯:admin  | ||||
