3月9日，文遠知行WeRide（簡稱“文遠知行”）與吉利遠程新能源商用車集團（簡稱“吉利遠程”）共同發布升級版前裝量產Robotaxi GXR。搭載RoboSense速騰聚創規模化量產的“千線”數字化主激光雷達EM4和全固態補盲數字化激光雷達E1，全新升級版Robotaxi GXR將于2026年第三季度正式下線，全年預計交付2000臺，投放至國內和海外市場，標志著文遠知行全面邁向Robotaxi全球規模化商業運營新階段。
相較上一代車型，全新升級的文遠知行Robotaxi GXR搭載文遠知行最新自動駕駛套件GEN8。GEN8以文遠知行自研的Sensor Suite 8.0 （SS8.0）傳感器套件為核心，采用千線級主激光雷達EM4、全固態補盲數字化激光雷達E1等，全面替代此前禾賽科技提供的128線激光雷達，大幅提升Robotaxi GXR在安全性、一致性及長期可靠性上實現關鍵突破。
EM4是RoboSense于2025年初推出的全球首款“千線”超長距激光雷達，最高可實現2160線量產，融合了數字化架構、串擾消除、全工況光電信號處理、數據無損壓縮等多項先進技術，是目前測遠能力最強的數字化車載激光雷達。
EM4將點云細膩度提升17倍，探測距離最遠可達600米，是行業主流方案的2-3倍。憑借這一超遠距探測優勢，Robotaxi GXR能更早識別前方路況，為高速場景下的安全決策贏得70%以上的時間余量，實現對微小障礙物與高速危險的精準預判。即便在暴雨濃霧天氣下，EM4也能保持穩定感知，全方位護航全天候自動駕駛服務。
E1擁有120°×90°超廣視場角，徹底掃除近場盲區，是行業唯一可量產的車規級補盲數字化激光雷達。千線級EM4與E1組成“主雷達+補盲雷達”的黃金拍檔，實現 "遠距精準識別 + 近距盲區消除" 的全向感知，并以成熟可量產的領先實力，為全新升級版Robotaxi GXR邁向全球規模落地提供可靠支撐。
2022年6月，秉持著對Robotaxi商業化落地前景的共同期許，RoboSense與文遠知行共同宣布達成戰略合作。同行數載，RoboSense以自研芯片為底座，不斷提升激光雷達技術產品實力，助力文遠知行新一代自動駕駛方案實現上車應用。截至2026年1月，文遠知行全球Robotaxi車隊規模已達1023臺，隨著今年2000臺全新升級版GXR的陸續交付，今年文遠知行在全球Robotaxi在役車隊規模將超過2600臺，向著2030年建成全球數萬臺車隊的目標穩步邁進。
全新升級版Robotaxi GXR的發布，不僅是文遠知行與吉利遠程合作進程的重要里程碑，也是RoboSense“EM4+E1”數字化組合方案在全球Robotaxi規模落地中的有力印證。隨著文遠知行等產業伙伴迎來規模商業化全面開花的黃金時期，RoboSense將持續以領先的數字化芯片技術與成熟可量產的產品優勢，推動Robotaxi成為下一階段的關鍵增長極，為全球自動駕駛商業化進程注入核心動能。
