3月5日，由移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟主辦，星工聚將冠名的“2026具身智能移動(dòng)機(jī)器人（EIMR）探索者論壇”在北京舉行。在本次論壇的重要環(huán)節(jié)中，星工聚將正式發(fā)布了具身智能輪式人形機(jī)器人新品——XG Z1輪式機(jī)器人，并首次對(duì)外披露多項(xiàng)核心技術(shù)細(xì)節(jié)。
當(dāng)前，具身智能正從算法研究走向產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，成為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要方向。此次發(fā)布XG Z1輪式機(jī)器人的星工聚將，正是這一領(lǐng)域的先行者之一。
作為一家融合前沿人工智能與機(jī)器人硬件的創(chuàng)新型科技公司，星工聚將始終以“智驅(qū)中央腦，引領(lǐng)具身智能無(wú)限生長(zhǎng)”為核心理念，致力于打造賦能千行萬(wàn)業(yè)的通用機(jī)器人，重塑人機(jī)協(xié)作范式，引領(lǐng)生產(chǎn)力新紀(jì)元。
圖：星工聚將創(chuàng)始人 李梓正
在論壇現(xiàn)場(chǎng)，星工聚將創(chuàng)始人李梓正進(jìn)一步闡釋了公司的戰(zhàn)略愿景。他表示，星工聚將希望成為首家實(shí)現(xiàn)“具身智能在工商業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用”的公司，并以“智驅(qū)具身進(jìn)化，引領(lǐng)無(wú)限生長(zhǎng)”為使命，將探索、生長(zhǎng)、普惠、擔(dān)當(dāng)作為企業(yè)核心價(jià)值觀，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景。
此次亮相的XG Z1輪式機(jī)器人，正是這一理念下的最新成果。現(xiàn)場(chǎng)，星工聚將技術(shù)負(fù)責(zé)人陳牧帶來(lái)新品的深度解讀，XG Z1輪式機(jī)器人以“中央腦”為核心驅(qū)動(dòng)力，集成了超輕力控機(jī)械臂、全向底盤與多路視覺(jué)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)跨工位、跨場(chǎng)景、跨任務(wù)的通用具身智能。
圖：星工聚將技術(shù)負(fù)責(zé)人 陳牧
在硬件結(jié)構(gòu)上，XG Z1輪式機(jī)器人整機(jī)收攏狀態(tài)外形尺寸為 735×642×1320mm，重量約130kg，在保證穩(wěn)定性的同時(shí)兼顧機(jī)動(dòng)性。該機(jī)器人整機(jī)采用24自由度設(shè)計(jì)，并且配備±180旋轉(zhuǎn)可折疊軀干結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜空間中實(shí)現(xiàn)更大的作業(yè)范圍和更靈活的操作。
基于這一靈活的本體，XG Z1輪式機(jī)器人展現(xiàn)出強(qiáng)大的作業(yè)能力。其作業(yè)范圍覆蓋上下約200—2200mm、左右0—1900mm以及前向0—600mm，可滿足工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景中多高度、多角度的作業(yè)需求。
在操作能力方面，XG Z1輪式機(jī)器人末端兼容電驅(qū)快換設(shè)計(jì)，適配10多種末端執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)6秒切換。這意味著一臺(tái)XG Z1輪式機(jī)器人能夠在不同場(chǎng)景之間靈活切換，例如在生產(chǎn)線上完成物料搬運(yùn)、在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中進(jìn)行分揀操作，或在商業(yè)零售場(chǎng)景中執(zhí)行輔助服務(wù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能”。
而支撐這些復(fù)雜動(dòng)作的，是星工聚將自研的高性能關(guān)節(jié)模組。該模組采用諧波減速機(jī)與無(wú)框電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，支持在線可變速比調(diào)節(jié)，能夠兼顧低速重載與高速輕載的雙重需求，扭矩輸出范圍覆蓋45~1500牛米，是其他同類型關(guān)節(jié)模組剛性的兩倍，可靈活適配多種人形機(jī)器人的需求。這一核心零部件的自研突破，標(biāo)志著星工聚將在底層執(zhí)行部件上實(shí)現(xiàn)了自主可控，也為后續(xù)產(chǎn)品迭代奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
算力平臺(tái)則是XG Z1輪式機(jī)器人的重要技術(shù)亮點(diǎn)之一。該款新品擁有高計(jì)算性能，支持最高2070 TOPS算力，可兼容從傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法到前沿大模型部署的全棧AI需求。這一架構(gòu)不僅能夠支持機(jī)器人當(dāng)前的操作與感知任務(wù)，也為未來(lái)實(shí)現(xiàn)持續(xù)智能進(jìn)化提供了空間，使機(jī)器人具備不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)的能力。
在感知與安全能力方面，XG Z1輪式機(jī)器人搭載360多模態(tài)感知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)主動(dòng)避障。在人機(jī)協(xié)作環(huán)境中，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別周圍人員和設(shè)備，動(dòng)態(tài)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，從而提升協(xié)作安全性和作業(yè)效率。這一能力對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造以及商業(yè)服務(wù)等復(fù)雜環(huán)境尤為關(guān)鍵。
正是以上諸多技術(shù)維度的協(xié)同，賦予了XG Z1輪式機(jī)器人極強(qiáng)的場(chǎng)景適應(yīng)能力。無(wú)論是倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C電子行業(yè)，還是汽車制造，乃至醫(yī)用實(shí)驗(yàn)、科研教育及商業(yè)零售等領(lǐng)域，XG Z1輪式機(jī)器人均可憑借其通用本體與“中央腦”的協(xié)同，快速切換角色，成為真正的“實(shí)干家”。
2026年，具身智能移動(dòng)機(jī)器人正成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的關(guān)鍵力量。其中，具身輪式人形機(jī)器人憑借高度的適應(yīng)性與交互能力，在智能制造、智慧物流、人機(jī)協(xié)作等場(chǎng)景中展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。此次XG Z1輪式人形的正式發(fā)布，不僅是星工聚將踐行“智驅(qū)具身進(jìn)化，引領(lǐng)無(wú)限生長(zhǎng)”使命的關(guān)鍵實(shí)踐，也標(biāo)志著具身智能從技術(shù)探索邁向真實(shí)場(chǎng)景落地的進(jìn)程進(jìn)一步加快。
面向未來(lái)，星工聚將以“專用切入、多工序擴(kuò)展、通用進(jìn)化”為戰(zhàn)略路徑，逐步推動(dòng)機(jī)器人從單一任務(wù)走向跨場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)自研“中央腦”，基于一體化架構(gòu)平臺(tái)，打造能夠在工業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景自由切換的通用機(jī)器人。
