? 国产精品自产拍在线观看,天堂色区,精品在线观看国产

A片扒开双腿猛进入免费_国产综合在线视频_啪啪乐视频_99热免费精品_大香一本蕉伊线亚洲网_浮力国产第一页

您所在的位置:首頁 >> 新品鑒賞 >>正文
分享34K

波士頓大狗2.0來襲!導(dǎo)航、通信等全面升級

發(fā)布時間: 2020-05-12 10:05:51 來源:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

核心提示: 近日,據(jù)IEEE報道,波士頓動力將會在不久后發(fā)布2.0版本機器狗Spot Release 2.0。

近日,據(jù)IEEE報道,波士頓動力將會在不久后發(fā)布2.0版本機器狗Spot Release 2.0。

該版本對導(dǎo)航、自主性、感測、用戶可編程性、有效載荷集成、通信等進行了改進。創(chuàng)始人預(yù)計今年還將上市頭戴式臂架,可承載14公斤,附加更多的功能和特性,并將AI運用到其中。

下面詳細介紹了新功能和改進功能:

(1)自主導(dǎo)航API

GraphNav API:極大地擴展了Spot執(zhí)行巡邏和檢查等自主導(dǎo)航的能力。在1.x版中,此功能是僅限平板電腦的功能,稱為Autowalk,但在2.0版本中,開發(fā)人員可以訪問Autowalk背后的高級自主導(dǎo)航行為。現(xiàn)在,應(yīng)用程序可以發(fā)出Spot高級導(dǎo)航命令,例如“轉(zhuǎn)到航路點”,并跟蹤機器人在較大地圖上的位置。開發(fā)人員還可以自主記錄,編輯地圖并將其上傳到機器人

Missions API:此API提供了基于行為樹的系統(tǒng),用于對自主操作進行開放性編程。Missions API能與GraphNav API一起使用,以允許用戶將Spot與代碼完全集成在一起,可用于自定義傳感器和命令源。

(2)移動性能

提高了上樓梯的可靠性,包括在開放式立管和破損的樓梯上。

改善了在光滑表面上的性能。

(3)有效載荷

有效負載現(xiàn)在可以使用Spot API來自動設(shè)置機器人的物理屬性和外掛托管的服務(wù)。這樣就可以進行外部開發(fā)的自注冊有效載荷,這些有效載荷不需要附加到機械手的任何安裝配置。

Spot CAM:一種功能強大的有效載荷,可提高態(tài)勢感知能力。包括一個360°球形彩色攝像頭和一個可選的PTZ(Pan-Tilt-Zoom)攝像頭或LIDAR,可顯著增強自動操作和數(shù)據(jù)采集的感知范圍。2.0版將API訪問權(quán)限添加到Spot CAM。

Spot CORE:一種即用型車載計算機解決方案,可為用戶提供移動機器人上的計算能力。Ubuntu和Spot SDK附帶了,但用戶可以根據(jù)自己的需要重新配置。

GXP Spot:針對希望集成自己的有效負載的用戶的輕量級電源和網(wǎng)絡(luò)解決方案。通過電流保護和標準以太網(wǎng)端口提供穩(wěn)壓電源。

(4)平臺

增加了對mDNS的支持,可以更輕松地在網(wǎng)絡(luò)上查找機械手并減少維護主機文件和DNS條目的開銷。

改進了機械手通信,以在通道上提供更快速響應(yīng)的連接,并顯著干擾或丟包。

改善了安全停止行為。當用戶切斷電源時,Spot將以更可控的方式掉落到地面。

(5)其他擴展的開發(fā)人員功能

WorldObject和LocalGrid API:用戶可以訪問更多有關(guān)Spot Sens的信息。WorldObject API顯示了世界上發(fā)現(xiàn)的對象,例如基準。LocalGrid API顯示Spot附近的導(dǎo)航信息,例如地形高度。

新的編程示例和文檔:更新的Spot SDK大大擴展了文檔和編程示例,以幫助用戶學(xué)習如何在Spot上進行開發(fā)。(文章來源于網(wǎng)絡(luò))

【免責聲明】所刊原創(chuàng)內(nèi)容之本文僅代表作者本人觀點,與新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)無關(guān)。新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)站對文中陳述、觀點判斷保持中立。本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體的信息,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責。

【版權(quán)聲明】凡本網(wǎng)注明“來源:xzl機器人”的所有作品,著作權(quán)屬于新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)站所有,未經(jīng)本站之同意或授權(quán),任何人不得以任何形式重制、轉(zhuǎn)載、散布、引用、變更、播送或出版該內(nèi)容之全部或局部,亦不得有其他任何違反本站著作權(quán)之行為。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責任。轉(zhuǎn)載、散布、引用須注明原文來源。

分享到:
?
關(guān)閉對聯(lián)廣告
頂部微信二維碼微博二維碼
底部
掃描微信二維碼關(guān)注我為好友
掃描微博二維碼關(guān)注我為好友
主站蜘蛛池模板: 91短视频在线观看免费最新 | 亚洲国产精品日韩在线 | 亚洲欧洲久久 | 渔夫荒淫艳史 | 色视频免费在线观看 | 线观看免费完整aaa 久久无码精品一区二区三区 | 久碰香蕉精品视频在线观看 | 热久久综合网 | 爱夜夜性夜夜夜夜夜夜爽 | 成人免费av | 色奇米 | 国产永久一区二区三区 | 日本后进式猛烈xx00动态图 | 欧美视频在线观看免费精品欧美视频 | 欧美久久久久久久久 | 久久99精品久久久水蜜桃 | 成人爽爽激情在线观看 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 一区二区网站 | 日韩一区在线视频 | 激情五月综合网 | 乱精品一区字幕二区 | 奇米影视第四色 首页 | 九九九九在线精品免费视频 | 国产欧美二区 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 欧美亚洲日本 | 国产欧美一区二区在线观看 | 伊人色综合久久天天五月婷 | 波多野结衣中文字幕一区二区 | 天天天色| 自拍偷拍专区 | 亚洲艹| 天天看天天摸天天操 | 亚洲免费黄色网址 | 99久久久久久 | 日韩视频中文字幕 | 新疆女人啪啪毛片 | 精品欧美成人bd高清在线观看 | 国产福利一区二区精品视频 | 99在线视频播放 |