文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 熙文
在3C電子、半導體、醫(yī)療、日化品、機加工等行業(yè)的特定應用場景中，AGV+各類機械臂的組合得以成熟應用，其中，機械臂包含了多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人及協(xié)作機器人等，相對而言，AGV+協(xié)作機器人（也稱之為復合機器人）更為精細化，能夠適用更復雜、高精度的環(huán)境，備受市場關(guān)注。
此外，AGV+協(xié)作機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持。
市場空間特定 企業(yè)優(yōu)勢疊加
AGV+協(xié)作機器人獨特的應用價值，使得2015年開始，越來越多的機器人廠商開始加入到復合型機器人的研發(fā)與銷售行列之中，推動了一個全新市場的出現(xiàn)與形成。
其中，新松是最早推出“機械手+AGV”新型機器人的廠商，2015年其發(fā)布了一款HSCR5復合機器人，屬國內(nèi)首創(chuàng)，近5年來其累計銷量達數(shù)百臺，并已成功走向海外。
之后，海康采用激光SLAM導航技術(shù)、柔性避障技術(shù)，和搭載自身獨特視覺定位技術(shù)的機械臂相結(jié)合，打造出了首臺復合型機器人。隨后的幾年時間，海康的復合機器人也一度成為市場熱銷產(chǎn)品。
到目前為止，市面上大約有近18家企業(yè)開發(fā)復合型機器人產(chǎn)品，包括斯坦德、國自、大族機器人、迦智機器人等。
不過，與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關(guān)。
首先，復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器人真的就是將AGV和機械臂簡單組合相加，其實并非如此。研發(fā)復合型機器人最大的難點之一便是技術(shù)，協(xié)作機器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。
其次，市場應用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，目前全球在半導體行業(yè)應用的復合機器人約為5000臺，半導體行業(yè)對于精細化操作更為嚴苛，且大都是高科技前沿企業(yè)，無論是規(guī)模還是銷售利潤都更能支持這一產(chǎn)品，但其他行業(yè)應用仍然在小規(guī)模探索當中。
AGV與協(xié)作臂 孰是核心？
復合機器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復合機器人的初衷，便決定了其需要使用在更復雜的場景之下，復合機器人在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務，又需要加入產(chǎn)線承擔具體工種的加工操作，因此，復合機器人對于AGV環(huán)境適應能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導航技術(shù)能力的企業(yè)在復合機器人AGV平臺的競爭上將更具優(yōu)勢，激光導航和視覺導航相較其它導航方式更具優(yōu)勢。
從目前大部分復合機器人結(jié)構(gòu)來看，為了保持其操作精度，其搭載的機械臂不宜過重也不宜過高、過大，在機械臂的搭配上，輕載型的協(xié)作機器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進行操作，因而其更適合承擔復合機器人機械臂的職能。
復合機器人包含了AGV和機械臂兩個主要模塊，這兩個模塊誰才是復合機器人的核心，在挑選復合機器人相關(guān)標的企業(yè)時應該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機械臂能力呢？從與工廠現(xiàn)場操作加工的應用環(huán)境來看，有業(yè)內(nèi)人士表示更傾向于機械臂是復合機器人的核心。當然，從目前市場現(xiàn)有所謂已經(jīng)推出復合機器人的企業(yè)來看，其出身多為AGV企業(yè)，這也可以看出，AGV的應用屬性與切入口更為突出。
未來，隨著技術(shù)的進一步發(fā)展與產(chǎn)品價格的下降，AGV+協(xié)作機器人的應用勢必會有更好的勢頭，企業(yè)需找準差異化，發(fā)揮自身優(yōu)勢，精專而行。
