常規AGV底盤為六輪結構，2個驅動+4個從動輪。
打滑常見問題有3類：
首先要看底盤結構懸架是否有問題，一旦結構有問題，在不平整的地面上，主動輪不在最佳受力點上，產生懸空，就容易產生打滑。
↑ AGV底盤示意圖
由于萬向輪和驅動輪都是差速轉向的，在平坦干燥的地面上使用時，當車子在負重情況下，不省力的萬向輪會加大驅動輪的負擔，讓AGV小車打滑。
產品采用雙輪差速結構，專屬定制雙向平面軸承和角接觸軸承結構，抗壓力抗扭力，讓AGV運行更穩定。
經實際測試500kg的負重下，僅需10kg的推動力即可有效推動AGV運轉，大大降低了AGV電機的損耗，延長機器壽命，目前該項設計已在申請國家專利。
在光滑地面有水的情況下，就需要看驅動輪的材質。普通的聚氨酯輪，在光滑有水的地面是寸步難行，此時可以選擇橡膠的驅動輪；如果對耐磨耐用性有更高要求，推薦選擇屹上免脫模劑生產的聚氨酯驅動輪，此工藝來自中鐵隧道掘進盾構機輪子一樣的工藝。
采用該工藝的一款聚氨酯驅動輪，曾用在爬墻機器人上在玻璃面上有水的情況下測試，該款輪子的摩擦系數達到0.65。
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