工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，其核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件。
這三大零部件占機(jī)器人總成本的70%左右——減速器36%，伺服系統(tǒng)24%，控制器12%，剩余為本體和其他，如下圖。【不同統(tǒng)計(jì)比例略有差別，大致是65%-70%】
衡量機(jī)器人的核心指標(biāo)是精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等，以上三大核心零部件決定了這些關(guān)鍵指標(biāo)，其中精密減速器技術(shù)壁壘最高。
核心零部件市場(chǎng)規(guī)模：
測(cè)算方式一：六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人7：3開(kāi)，每一個(gè)軸需要一臺(tái)減速器和伺服電機(jī)，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量13.79萬(wàn)臺(tái)，13.79*（0.7*6+0.3*4）=74.5萬(wàn)臺(tái)，減速器均價(jià)6000元，市場(chǎng)空間約為45億，421比例推算伺服系統(tǒng)22.5億，控制系統(tǒng)11億，考慮到增量和降價(jià)，未來(lái)量年基本這個(gè)規(guī)模。
測(cè)算方式二：按全球和中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模、毛利、比例倒推，結(jié)論大同小異。
最后，一張圖梳理從核心零部件到機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外主要公司，如下：
