前不久，一家名為Magazino的德國(guó)公司宣稱，他們已經(jīng)打造了一個(gè)名為TORU的移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，它不僅能運(yùn)輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品，這大大減少了人員在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的走動(dòng)，并減輕了員工在分揀貨物上的工作負(fù)擔(dān)，它甚至比只能夠鎖定貨物位置并移動(dòng)整堆貨架的亞馬遜倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技高一籌——具備視覺導(dǎo)航功能、操作簡(jiǎn)單，還能與人協(xié)作。
Toru機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)四處走動(dòng)，旨在獲取訂單上的物品。
Toru機(jī)器人走向貨架后，使用激光和攝像頭，檢測(cè)它想得到的物品，確定物品在貨架上的位置。
一旦Toru機(jī)器人獲得了物品，機(jī)器人會(huì)將其儲(chǔ)存在內(nèi)部貨架上。
將它們遞送到指定位置或者根據(jù)需要進(jìn)行替換。
另外，TORU機(jī)器人很擅長(zhǎng)處理涉及多種貨物的訂單。
例如對(duì)于一個(gè)包含了四種貨物的訂單，TORU可以依次走向四個(gè)貨架，一次性把所有貨物運(yùn)送至運(yùn)輸站，而且不需要將貨架移回原處。
在TORU運(yùn)行的過程中，它可以通過分析激光返回感應(yīng)器的時(shí)間，識(shí)別墻面、貨架欄以及人類的腿同時(shí)，分析數(shù)據(jù)會(huì)共享給同倉(cāng)庫(kù)的其他正在作業(yè)的TORU機(jī)器人。
在流暢的識(shí)物、壁障過程中，TORU不需要大型控制臂的輔助，同時(shí)也不需要特別的指引燈和反射光指示方向，可謂它的兩大優(yōu)勢(shì)。
目前，已經(jīng)有三個(gè)TORU機(jī)器人被運(yùn)送到Erfurt地區(qū)的Fiege Mega Center投入使用。
