文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
應(yīng)用商在選擇AGV產(chǎn)品首要考慮的問(wèn)題是什么？我想大部分企業(yè)的回答應(yīng)該不外乎以下兩點(diǎn)：產(chǎn)品性能和價(jià)格。對(duì)于應(yīng)用端而言，花最少的錢(qián)買(mǎi)到最適合的產(chǎn)品是他們追求的最優(yōu)解決方案。而對(duì)于AGV廠家來(lái)說(shuō)，也是其努力的方向。以滑臺(tái)起家的東佑達(dá)，早在多年前就在臺(tái)灣市場(chǎng)開(kāi)發(fā)了AGV產(chǎn)品，但對(duì)于大陸市場(chǎng)而言，東佑達(dá)則從應(yīng)用端角度思考，為本體廠商帶來(lái)最優(yōu)組合的AGV模組套件，讓AGV本體產(chǎn)品降價(jià)增效。
進(jìn)軍大陸市場(chǎng) 不做本體做模組套件
做自動(dòng)化的人都知道，東佑達(dá)是一家以滑臺(tái)見(jiàn)長(zhǎng)的品牌企業(yè)，為了更好地配合項(xiàng)目，2012年開(kāi)始，東佑達(dá)也在臺(tái)灣市場(chǎng)自主開(kāi)發(fā)了AGV產(chǎn)品，但去年進(jìn)軍大陸市場(chǎng)時(shí)，東佑達(dá)并不生產(chǎn)本體，而是以驅(qū)動(dòng)套件為主。
東佑達(dá)機(jī)器人副總經(jīng)理何志偉對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示“（以AGV產(chǎn)品而言）相對(duì)于臺(tái)灣市場(chǎng)，在大陸東佑達(dá)算是后進(jìn)者，所以我們也在尋求商業(yè)模式的創(chuàng)新，東佑達(dá)希望能讓使用者買(mǎi)到更高性價(jià)比的AGV，我相信對(duì)于那些想用AGV而被價(jià)格所限的廠家以及有些想自己開(kāi)發(fā)AGV但技術(shù)積累還不夠的企業(yè)來(lái)說(shuō)，我們的方案會(huì)是很好的選擇。”
US系列基本型驅(qū)動(dòng)套件 UB系列標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)套件
多系列套件，滿足多方面應(yīng)用需要
盡管東佑達(dá)將自身比喻為大陸市場(chǎng)的“后進(jìn)者”，但事實(shí)上，臺(tái)灣做AGV項(xiàng)目已經(jīng)有十多年的經(jīng)驗(yàn)，從無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的驅(qū)動(dòng)套件到車(chē)型的研發(fā)，東佑達(dá)都努力將使用者經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)入產(chǎn)品設(shè)計(jì)核心，以期能更加適合用戶的需要。此次推出的驅(qū)動(dòng)套件共有二個(gè)系列，各有特色，能夠適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需要。
其中，US系列基本型驅(qū)動(dòng)套件，通過(guò)巧妙的模組化對(duì)稱(chēng)配置，可滿足使用者在底盤(pán)空間配置的彈性需求。DC入力伺服馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪都是模組化的設(shè)計(jì)，方便使用者彈性設(shè)計(jì)配置維護(hù)更換。驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì)特殊的要求也可以變化。采用特殊編碼器，故障率低、抗沖擊、抗干擾。高解析度。采用DC入力伺服馬達(dá)，具有反應(yīng)速度快，低速平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定的特性。UB系列標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)套件，已將驅(qū)動(dòng)避震器、導(dǎo)引感應(yīng)器、（RFID）命令讀取器都已組裝在套件。
除此之外，整個(gè)AGV驅(qū)動(dòng)套件的特色還在于，可滿足AGV車(chē)體10度所需的爬坡能力。何志偉對(duì)此表示“我們注意到在有些使用場(chǎng)景中，例如樓層跟樓層之間會(huì)存在一些高度的銜接差，但目前市面上具備爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能會(huì)有一些麻煩，因此我們也針對(duì)性的開(kāi)發(fā)了AGV的爬坡能力的性能。”
另外，在安裝應(yīng)用方面，東佑達(dá)也力求為用戶“省事”。AGV導(dǎo)引使用磁帶導(dǎo)引方式，車(chē)輛依磁條貼附的路線來(lái)行走，可以簡(jiǎn)單制作行走路徑與更改路徑，路徑設(shè)置彈性好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單容易。并可簡(jiǎn)單用RFID命令來(lái)做簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制、UB系列標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)套件是底盤(pán)完整的設(shè)計(jì)，已把車(chē)身骨架與bumper的孔位預(yù)留，讓車(chē)身更容易鎖付，所以不管是路徑安裝或是車(chē)身安裝都很簡(jiǎn)單。同時(shí)，單機(jī)型不用再特意學(xué)習(xí)專(zhuān)用的操作軟件，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可以透過(guò)車(chē)上的人機(jī)界面直接設(shè)定，全自動(dòng)型也可以透過(guò)PC或PLC端載以簡(jiǎn)單的資料填表方式來(lái)輸入設(shè)定AGV行走功能。
除了驅(qū)動(dòng)套件以外，東佑達(dá)也會(huì)將AGV整體的設(shè)計(jì)圖紙給到應(yīng)用端，使用者可以自己去采購(gòu)零部件然后根據(jù)需求組裝，也就是說(shuō)東佑達(dá)只掙驅(qū)動(dòng)套件的錢(qián)，其他部分包括軟件全部對(duì)使用者免費(fèi)開(kāi)放。在普遍追求性價(jià)比的AGV 市場(chǎng)，這樣能夠?yàn)閼?yīng)用企業(yè)最大限度的減少成本，增加其使用意愿。
何志偉表示，東佑達(dá)預(yù)計(jì)將從2019年開(kāi)始全力投入AGV市場(chǎng)，而我們也期待著，東佑達(dá)的全新模式將會(huì)給行業(yè)帶來(lái)新的改變。
