在 AGV機器人舵輪系統(tǒng)中高端市場被進口產(chǎn)品壟斷的當下，近日，金陵智造研究院研發(fā)的舵輪系統(tǒng)在山東某公司現(xiàn)場運行調(diào)試喜獲一次成功，具備取代進口同類產(chǎn)品的能力。此次搭載金智院舵輪系統(tǒng)的AGV機器人運動精度全程控制在10毫米以內(nèi)，解決了國外進口舵輪系統(tǒng)因控制精度問題導致AGV機器人脫軌、碰撞生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)象。
舵輪系統(tǒng)是一種高集成度的驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，是AGV機器人的核心部件，它能夠按照控制系統(tǒng)指令的要求，快速、準確、高效地控制速度或位置，從而實現(xiàn)AGV機器人的平穩(wěn)、準確、靈活的行駛和轉(zhuǎn)向。目前，全球僅有意大利CFR公司、馬路達公司和德國夏博穆勒公司等具備舵輪系統(tǒng)研制生產(chǎn)能力，國內(nèi)中高端市場完全被國外進口產(chǎn)品壟斷。
金智院從2016年開展舵輪系統(tǒng)研發(fā)，將成熟的航天電動伺服控制技術(shù)進行轉(zhuǎn)化，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術(shù)，突破了高集成度一體化設(shè)計、高效率高可靠傳動、高功率密度驅(qū)動控制等關(guān)鍵技術(shù)，成功開發(fā)出領(lǐng)先市場一代的AGV舵輪驅(qū)動系統(tǒng)，保證了AGV機器人平穩(wěn)、準確、靈活的行駛和轉(zhuǎn)向。經(jīng)過AGV行業(yè)多個客戶的使用驗證，該舵輪系統(tǒng)在控制精度、運行效率、使用便捷性等主要指標上均優(yōu)于國外進口產(chǎn)品，充分體現(xiàn)了航天技術(shù)和民族品牌的實力。
金智院高性能一體化舵輪系統(tǒng)具有行駛和轉(zhuǎn)向功能一體化設(shè)計，可實現(xiàn)行駛和轉(zhuǎn)向的同步控制和獨立控制，滿足客戶多元化需求，支持通用RS232/485、CAN總線等通用接口，具有過溫、過流、過載、過壓、欠壓、通信異常等保護功能，同時還具有系統(tǒng)集成度高，調(diào)試簡單，使用方便。該系統(tǒng)此前已榮獲由CIROS 2018舉辦的“金手指獎.2018年中國國際機器人年度創(chuàng)新大獎”的“創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。
金智院研制的舵輪系統(tǒng)此次在AGV機器人上的成功應(yīng)用，實現(xiàn)了先進的航天伺服控制技術(shù)向民用轉(zhuǎn)化，打破了國外進口產(chǎn)品在中高端市場的壟斷地位。金智院將進一步加快舵輪系統(tǒng)系列化產(chǎn)品研制，加快推動AGV機器人核心零部件國產(chǎn)化，提升國產(chǎn)智能裝備的核心競爭力，助力“中國制造2025”的實現(xiàn)。
