文/新戰略機器人全媒體 彭晴
視覺導航，即通過攝像頭獲取周邊環境圖像，然后進行仿生圖像識辨確定自身坐標位置，進而導引AGV。此方式有的還會配合慣性傳感器來用，通過修正算法閾值，做誤差修正。
作為近兩年來AGV行業新興的導航方式，視覺導航被業界眾多人士認為將會是未來AGV行業的主流。但現實卻是，視覺導航AGV目前在國內落地項目寥寥無幾。一邊是行業內的普遍看好，另一邊卻是市場反應的冷淡，究其根本原因，還是在于目前技術尚不成熟。
首先，與其他的導航方式相比，視覺導航AGV存在的最大優勢即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發展過程中，對車輛以及執行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導航AGV，其定位精度往往不高（純視覺導航）。因此，AGV的視覺導航系統，為獲得更高的定位精度，除視覺導航外，還需要其他的導航或定位系統作為輔助。而如何做到更高精度，也是相關企業一直在探索的問題。
2017年合肥井松推出了一款智能移動視覺導航機器人。據公司總經理姚志堅介紹，該款AGV是合肥井松歷時三年時間打造的一款高性價比產品，其特點在于可根據物流系統智能分配規劃路徑，并根據地面路面環境和運行規則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性。與采用激光、慣性、磁條等導航方式的傳統搬運機器人，成本更低，精度更高。
5月22日，AGV機器人產業聯盟將舉辦“第七屆商貿物流倉儲智能化工程大會暨倉儲物流機器人巡回路演”，屆時，合肥井松總經理姚志堅將在會上與大家分享移動視覺導航機器人的原理與應用，此外，本屆峰還將邀請電商企業、生鮮冷鏈企業、醫藥冷鏈企業、快遞企業、投資機構、智能物流倉儲行業專家代表以及行業領軍人物一起挖掘行業發展的新機遇。
