卓一叉車總經理潘總認為，叉車車身本體就像人的軀體一樣，是AGV叉車的基礎部件，決定著叉車的精度、穩定度、使用壽命等關鍵因素。隨著行業分工的日益明晰，作為專業叉車生產企業，在本體設計制造方面有著深厚的技術儲備，產品能夠符合GB/T 27544、EN 1175-1等標準的要求。專業叉車生產企業推出面向AGV叉車的專業硬件解決方案是個趨勢，讓AGV公司可以專注于導航算法和調度系統，一起推動行業向前快速發展。
目前國內多數AGV叉車廠家主要基于成熟電動叉車自主改造，雖然直接購買成熟叉車改造，叉車本體質量穩定可靠，但是由于沒有叉車企業的圖紙，在改造過程中，需要粗略測繪叉車本體尺寸，導致激光雷達等傳感器裝配精度難以保證。所以AGV企業也有主動尋找專業叉車生產企業進行非標定制，雖然硬件精度問題解決了，但是無論自主改造或者非標定制，本體硬件的交付時間均長達兩個月以上，過長交付周期也影響了AGV叉車的項目的進展，同時提高了項目成本。
潘總告訴記者，涉足AGV叉車硬件制造領域也給叉車生產企業帶來一定的挑戰。從技術方面來講，AGV叉車是在原有電動叉車的技術基礎上增加傳感器、無線通訊設備、AGV算法控制器和AGVS調度軟件，還有相關的接口（如ERP接口等）。從市場方面來講，客戶的需求非常多樣化，定制化的產品會比較多。這些因素導致作為非標定制的AGV叉車本體的交付周期難以被壓縮。
針對AGV叉車本體市場“定制化程度高、單品批量小、交貨周期短、質量穩定可靠”的特點，卓一叉車的AGV本體硬件產品采用模塊化設計，通過將叉車硬件本體進行模塊化劃分，以超級BOM方式進行設計管理可大大提高產品的通用性，降低定制產品的管理成本。提高定制產品設計的準確性，同時提高新產品一次設計的成功率，減少產品設計時間，優化設計方案，有利于提高裝配質量，縮短生產周期，客戶可根據不同的工況需求，選配各類模塊，如行走驅動模塊、安全防護模塊、電源管理模塊等。
此外，考慮到常規電動叉車和AGV叉車在運動控制方面的差異性，卓一叉車與步科等國內外知名AGV零部件廠商一起，推出了基于CANopen協議的交流行走電機驅動器，并在轉向系統上更換為更加利于無人控制的基于絕對值編碼器的伺服系統。參考歐洲的EN 1175和EN 1525等標準的要求，預留了安全防護雷達、自動充電等安裝位置。
潘總說，2017年卓一將叉車AGV本體作為定制機業務的一部分，在2017年年底，明顯感受到市場的需求在激增，所以在2018年，卓一專門成立叉車AGV本體事業部，并希望能夠和國內外AGV廠商一起合作，做出更加適合自動駕駛工況的AGV叉車本體。
預計2018年，AGV叉車本體銷售量可達500臺。未來除了蘇州總部外，將會在深圳等AGV企業聚集地方設立技術支持中心，以更好地服務我們的客戶。
