這套“達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)”由美國Intuitive Surgical Inc.公司研發(fā)。這家公司成立于1995年，一直致力于機器人手術(shù)系統(tǒng)的研發(fā)。
從目前公布的視頻看，“達芬奇系統(tǒng)”的機器人可以穿針引線，將葡萄皮輕輕撕下，又能完好地縫合。除此之外，還能進行腎臟腫瘤的切除、骨頭縫合等工作。
整套系統(tǒng)由醫(yī)生控制臺（surgeon console）、一個裝有四支7個自由度交互手臂的床旁機械臂塔（patient cart）、一個高精度的3D HD視覺系統(tǒng)（vision cart）構(gòu)成。在手術(shù)的過程中，整套系統(tǒng)通過計算機輔助控制技術(shù)使機械臂重現(xiàn)操作醫(yī)生的動作。機器手臂可以做出與人手相媲美的各種角度的旋轉(zhuǎn)、彎曲、捏夾等動作，切、拉、縫、打結(jié)樣樣精通。達芬奇系統(tǒng)通過測量、過濾，將醫(yī)生的手部動作轉(zhuǎn)換成更精確的器械微運動。
四支交互式機器人手臂極為關(guān)鍵。其中三條手臂為工具臂，如手術(shù)刀，剪刀，燒灼器（單極或雙極電烙器械）。第四條臂為內(nèi)鏡照相臂，醫(yī)生在控制臺中就可以借助內(nèi)鏡獲得立體視覺。醫(yī)生坐在控制臺上，透過眼孔看到手術(shù)三維圖像，并用兩個踏腳和兩個手控制器操作機器人臂。之所以取名“達芬奇系統(tǒng)”，是為了紀(jì)念達·芬奇，制造者認為達·芬奇于1495年設(shè)計了仿人型機械，因此是世界上第一臺機器人的發(fā)明者。目前，在美國、歐洲和亞洲的醫(yī)院里，都已經(jīng)看到了“達芬奇系統(tǒng)”的身影。
