發布時間: 2016-12-06 09:12:32 來源:
在解釋此項技術的論文中，研究人員表示“機器人通過對足中心施展壓力來探索接觸面，根據探索階段中足的旋轉勾畫出可以受力的平衡點”。通過探索和計算，機器人可以決定如何“踩下去”。它還會通過上身的運動，比如揮胳膊，來保持或找回平衡。在測試中，它可以走過崎嶇不平的水泥磚路。
Atlas機器人從左向右行走（俯視圖）的地面參考點實際數據：黑色多邊形指線擬合的落腳點區域，紅點指預期的瞬時捕捉點（Desired ICP），藍點指實際瞬時捕捉點（ICP），綠點指的是機器人的質心矩軸(CMP)。（DeepTech深科技）
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