新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 Clay
盡管，協(xié)作機器人近幾年才進入人們的視野，卻以迅雷不及掩耳之勢搶占市場，迅速成為新的經(jīng)濟增長點。由于其價格低廉，使用方便，對一起工作的人類而言安全性高，協(xié)作機器人很容易就能適應(yīng)新任務(wù)，這使之很適合用于輔助小批量生產(chǎn)中。
如今各類電子產(chǎn)品生產(chǎn)周期在不斷縮減，這類機器人的引入也恰逢其時。事實上，工業(yè)機器人在經(jīng)歷了這么多年的發(fā)展之后，如何解決機器人與人近距離相處甚至協(xié)同工作的問題確實是下一個技術(shù)熱點。
業(yè)內(nèi)曾有人預(yù)測2016年將是人機協(xié)作機器人元年，人機協(xié)作機器人作為新一代的機器人，近兩年廣受熱議。
市場的青睞
相對傳統(tǒng)型機器人，協(xié)作機器人靈活輕便，生產(chǎn)效率高，對一起工作的人類而言安全性高。從設(shè)計之初，就考慮降低傷害風(fēng)險，它是一種可以安全的與人類進行直接交互（Direct Interaction）/接觸（Physical Contact）的機器人；它能搬起10千克以內(nèi)的物品，而且機身能夠縮小到可放置在工作臺上的尺寸；它們可幫忙完成重復(fù)性的任務(wù)，如拿放貨品、包裝、粘貼和焊接。
因此，從2014年出道開始，協(xié)作機器人勢頭就一路走高，受到大中小企業(yè)的青睞，如今已成為工業(yè)機器人潛力最大的市場之一。
據(jù)估計，到2025年，全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業(yè)機器人市場的規(guī)模。
背后的荊棘
新產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)，往往會伴隨著質(zhì)疑。協(xié)作機器人當(dāng)然也不例外，來自市場，來自各方的許多問題亟待解決。
首要挑戰(zhàn)就是人才缺乏，這體現(xiàn)在了產(chǎn)品研發(fā)的整個鏈條中，機器人是一個涉及很多專業(yè)的交叉學(xué)科，只在某些方面做得好，是無法做出好的機器人產(chǎn)品的。另外，國內(nèi)機器人核心零部件一直是個大問題，這個問題在協(xié)作機器人產(chǎn)品中更突出，因為協(xié)作機器人使用了很多傳統(tǒng)機器人沒有使用的零部件，例如直驅(qū)電機，模塊化的編碼器，關(guān)節(jié)力矩傳感器，安全控制器等等。
此外，市場上對協(xié)作機器人的認可度還不夠高，因無價格優(yōu)勢，工作效率也較低，所以普遍認為協(xié)作機器人在國內(nèi)的應(yīng)用存在可替代品。同時，盡管其配置快，但是目前各類機器人的離線編程也比較有優(yōu)勢，在這個點上協(xié)作機器人并不能為行業(yè)帶來新亮點。
對于一個產(chǎn)品來講，要想在市場上站穩(wěn)腳跟，性能、品牌、價格這三個方面至少要有一個具備較強的競爭力，否則很難在市場競爭中獲得優(yōu)勢。而協(xié)作機器人在當(dāng)前市場上已經(jīng)有很多競品存在的情況下，如何定位自己的產(chǎn)品和目標市場是一個值得大家認真思考的問題。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。
誠然如此，但協(xié)作機器人的市場潛力是巨大的，這一點無可厚非。協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域的增長方向是比較清晰的，主要集中于物流倉儲和醫(yī)療兩個領(lǐng)域。例如倉儲物流領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，還有醫(yī)療康復(fù)機器人、義肢機器人，由于協(xié)作機器人比較安全，加上機械臂模仿人類手臂的靈活特性，非常適合用在這些場合。
代表性產(chǎn)品
如今，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了幾款不錯的機器人，如ABB推出的YuMi:世界上第一個真正實現(xiàn)人機協(xié)作功能的雙臂機器人；
庫卡智能化移動協(xié)作機器人：LBR iiwa
安川協(xié)作機器人產(chǎn)品MH50
發(fā)那科應(yīng)用在汽車產(chǎn)業(yè)與人協(xié)作搬運物料的協(xié)作機器人CR-35iA
RethinkRobotics公司智能協(xié)作機器人Sawyer
優(yōu)傲協(xié)作機器人系列UR3、UR5和UR10
新松雙臂協(xié)作機器人
科技不斷發(fā)展，技術(shù)不斷進步，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人將逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險性強的工作，協(xié)作機器人也將會慢慢滲入各個工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。但未來機遇與挑戰(zhàn)并存，協(xié)作機器人注定要走過一段風(fēng)雨兼程路。
