iiwa機器人 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物體，當遇到意外的阻礙后會以十分敏捷的狀態(tài)瞬間撤回，這在工況下如遇特殊情況可以減少損失和大大增加安全系數(shù)。
分別以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一顆生雞蛋
敏捷性足可以確保雞蛋不破碎
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如果是意外中是人手
則可以毫發(fā)無損
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注意，操作人員僅使用小拇指
輕輕地觸碰
便可以領(lǐng) iiwa 跟隨
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要做到這一點，其實是很難得
機械臂無論怎樣扭曲搖擺
都可將頭部固定在空間中的某一點
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在外力下也可以自適應(yīng)地敏捷調(diào)整
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iiwa 智能機械臂還可以根據(jù)輸入的參數(shù)設(shè)定為有彈性、有阻力的狀態(tài)，這些阻尼系數(shù)和慣性都能自由掌握和變幻。
分別在300 N/m 和 100 N/m情況下
的機械臂擺動狀態(tài)
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除了智能機械手這樣的機器人，KUKA 還有其他一些形式的AGV機器人，比如智能移動運輸平臺 Mobile Platforms。
這種平臺
既可以像普通車輛一樣前后行駛
又可以橫向行駛
同時還可以原地轉(zhuǎn)向
根本就不存在拐彎半徑的問題
而之所以能做到如此靈活，完全是由于特殊的輪子設(shè)計。這種設(shè)計可以使得每一個輪子無須轉(zhuǎn)向即可完成任意角度的行進。。
特殊的子母輪設(shè)計
每一個子輪都可以獨立滾動
從外面看起來
好像輪子可以橫向地滾動一樣
而這樣的運輸平臺在工廠中的應(yīng)用將十分廣泛，比如對于狹窄空間的轉(zhuǎn)向應(yīng)對自如，還可以幫助大型部件進行組合，而不需要太多地騰挪空間。。。而這一點是傳統(tǒng)叉車車輛很難實現(xiàn)的。。
狹窄空間的轉(zhuǎn)向
還可以幫助大型部件進行組合
