近日，由北京大學(xué)工學(xué)院先進智能機械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實驗室、北京大學(xué)高精尖中心研制的國內(nèi)第一款高帶寬、輕型、節(jié)能型人機協(xié)作機器人“WEE”先后在上海工博會（11月3日至7日）、深圳高交會（11月16日至21日）、北京世界機器人博覽會（11月23日至25日）上參展亮相，吸引了眾多觀眾和專業(yè)人士的眼球。
機器人產(chǎn)品“WEE”延續(xù)并發(fā)展了北京大學(xué)工學(xué)院先進智能機械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實驗室主任、國家“千人計劃”專家劉立教授早些年在國際空間站、醫(yī)療機器人等多個機器人項目上的理念，擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)，達到了國際先進水平。
“WEE”由鏡面對稱的雙臂和軀干組成。每一條手臂有七個關(guān)節(jié)，也可以使用單臂系統(tǒng)進行操作。與現(xiàn)有的各國工業(yè)機器人不同的是，WEE采用全方位動態(tài)補償?shù)目刂品桨福沟脵C器人可以以很高的精度跟蹤復(fù)雜的軌跡（例如直角）。“WEE”具有力控制模式，使機器人可以完成復(fù)雜的接觸操作，還具有力保護模式，可以與人類安全地協(xié)同工作。“WEE”具有視覺跟蹤模式，可以自動識別和跟蹤目標。“WEE”原則上可以替代所有傳統(tǒng)機器人的操作，由于它的高精度和高帶寬可以應(yīng)用在精密組裝和其他要求高精度的工業(yè)應(yīng)用中，也可以用作手術(shù)機器人。
（左）上海工博會現(xiàn)場：劉立向觀眾介紹“WEE”（中）深圳高交會現(xiàn)場：劉立與政府人員交流 （右）世界機器人展現(xiàn)場：梁文淵向企業(yè)用戶介紹“WEE”
單臂/雙臂人機協(xié)作機器人“WEE”
據(jù)該產(chǎn)品研發(fā)團隊的梁文淵博士后介紹，目前人機協(xié)作機器人代表了世界機器人發(fā)展新的主流方向，也是國內(nèi)機器人企業(yè)能否贏得世界機器人舞臺的關(guān)鍵技術(shù)。“WEE”在輕型化方面達到了負載自重比接近1：2，該技術(shù)指標領(lǐng)先于國際同類產(chǎn)品。另外，“WEE”采用的核心控制技術(shù)在提高機器人系統(tǒng)帶寬、實現(xiàn)高精度操作尤其是動態(tài)精度、實現(xiàn)完整的力控制策略等方面均處于國際領(lǐng)先水平。“WEE”是真正意義上的國內(nèi)乃至國際上第一臺高帶寬、輕型、節(jié)能機器人。
