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6條機器腿的機器人誕生

發布時間: 42007.374548611 來源:新戰略機器人網

核心提示: 為了復制大自然的設計,這些機器人專家給它配上6條機器腿,使其可以順利通過粗糙地面。這些機器腿共有18個彈性很強的關節。

據國外媒體報道,科學家制造出一個可以走上樓梯并穿過多石地面的竹節蟲機器人。德國比勒菲爾德大學研究人員先研究了竹節蟲腿部運動規律,然后研發出這個機器人。為了復制大自然的設計,這些機器人專家給它配上6條機器腿,使其可以順利通過粗糙地面。這些機器腿共有18個彈性很強的關節。每條腿都塞滿傳感器,這有助于竹節蟲機器人得到關于地面的反饋信息,使其可以翻越前方物體。這些腿獨立控制,確保這個機器人的穩定性。與此同時,每個關節都含有一個用來模擬竹節蟲行為的驅動器。比勒菲爾德大學研究人員認為,他們制造的竹節蟲機器人可能有助于開發新類型的自動搜索和營救車輛。它還可令機器人在困難地形上運載貨物,或幫助太空科學家探索其他星球。

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