在華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院的李智軍教授看來(lái)，能助人出力的“外骨骼機(jī)器人”裝置代表著這一領(lǐng)域真正前沿的發(fā)展方向。對(duì)一些喪失運(yùn)動(dòng)能力的殘障人士、中風(fēng)患者，能采集信號(hào)，聽(tīng)主人心意指揮，助人出力的智能機(jī)器裝備會(huì)非常有幫助。“可穿戴在身上，替代斷肢的運(yùn)動(dòng)，所以可以被視作是我們殘障身體的另外一套骨骼。”李智軍也承認(rèn)，這其實(shí)就是逐漸將鋼鐵俠理想現(xiàn)實(shí)化的科學(xué)實(shí)踐過(guò)程。
目前，李智軍和他的團(tuán)隊(duì)伙伴們已經(jīng)做出了柔韌度、自由度很高的“第三代外骨骼機(jī)器人”。“過(guò)去傳統(tǒng)機(jī)器人的用力，只能用蠻勁、剛勁來(lái)形容。砸一樣?xùn)|西就往死砸扁為止。現(xiàn)在我們的機(jī)器人設(shè)計(jì)，是有很大動(dòng)作柔性變化空間的人類服務(wù)型機(jī)器人。這些機(jī)器人未來(lái)可以用于服務(wù)偏癱或是殘障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以實(shí)現(xiàn)替代，全身骨骼軀體都可以實(shí)現(xiàn)了。”李智軍說(shuō)，“我們現(xiàn)在做的第三代骨骼機(jī)器人，柔韌性和自由度數(shù)已經(jīng)做到了世界領(lǐng)先。這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)可以做到全身有22個(gè)活動(dòng)自由度。智能手目前可以做到5~6個(gè)自由度。腿部可以做到3~4個(gè)自由度。”也就是手靈活的能力，已經(jīng)可以像人手一樣抓握雞蛋、開(kāi)門、玩魔方。“可以利用阻抗系數(shù)，自主調(diào)節(jié)智能手力度的大小。開(kāi)門時(shí)知道力度要開(kāi)始大后來(lái)小，不會(huì)一直出蠻力，把門鎖握壞。”李智軍解釋。但是，當(dāng)下的機(jī)器人還做不到能拿起一張紙，或彈鋼琴曲這樣的靈活程度。
