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淺析工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展方向

發(fā)布時(shí)間: 1/7/2015 08:55:31 來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)

核心提示: 隨著自動(dòng)化大趨勢的發(fā)展,機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破,克服現(xiàn)有的問題。

(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單,很多東西機(jī)器人就能自主判斷,不需要人示教,不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化?,F(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人,就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里,基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用,協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。

(3)安全性?,F(xiàn)在的機(jī)器人,由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度,很容易對人造成傷害。

(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高,如果想打造很智能化的東西,成本很高就賣不出去,需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備,經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識(shí)、操作這六個(gè)方面突破。

(6)BAXTER機(jī)器人與雙臂機(jī)器人Baxter機(jī)器人:Baxter與其它工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于它的精度和速度降低,但是適應(yīng)性和安全性增強(qiáng)。它的另一個(gè)重要特征是成本低。此外,Baxter還被認(rèn)為類似于PC機(jī),能根據(jù)用戶的需求進(jìn)行軟件升級。但整體而言,Baxter機(jī)器人還處于試驗(yàn)階段。

雙臂機(jī)器人:ABB和安川等機(jī)器人企業(yè)正在研制雙臂機(jī)器人。雙臂機(jī)器人可以從事傳統(tǒng)機(jī)器人無法做到的事,如精細(xì)的組裝等。符合機(jī)器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器,成本很高,尚未大面積使用。

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