PR2的“煎餅機(jī)器人
“RoboHow”項(xiàng)目是歐洲一項(xiàng)歷時(shí)4年的研究計(jì)劃,始于2012年2月,目標(biāo)是讓機(jī)器人能完全勝任人類工作與生活中的各種日常操作。最近于荷蘭召開的“高技術(shù)系統(tǒng)2015年事務(wù)與大會(huì)”上,研究人員展示了該項(xiàng)研究的未來應(yīng)用前景。

目前的成果是一個(gè)叫做PR2的“煎餅機(jī)器人”,能接受命令設(shè)法做出煎餅和比薩。據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)道,PR2是一種機(jī)器人技術(shù)研發(fā)平臺(tái),研究人員正在探索多種方法訓(xùn)練它理解語(yǔ)言和更多指令。該研究的目標(biāo)不僅是能自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜和固定操作的認(rèn)知機(jī)器人,還擴(kuò)展到讓機(jī)器人能利用網(wǎng)絡(luò)信息、經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí),甚至觀看人類行為就能學(xué)會(huì)新技能。一旦機(jī)器人掌握了與任務(wù)相關(guān)的一套特殊指令,它的知識(shí)就被加入到一個(gè)叫做“開放易用”(Open Ease)的在線數(shù)據(jù)庫(kù)中,讓其他機(jī)器人也能訪問并理解。
威爾·奈特在麻省理工學(xué)院《技術(shù)評(píng)論》雜志上說,教機(jī)器人把高級(jí)語(yǔ)言變成特定動(dòng)作是一項(xiàng)重要而艱難的任務(wù),“對(duì)人類來說這些語(yǔ)言簡(jiǎn)單明確,你不必告訴一個(gè)人怎樣打開番茄汁罐的蓋子。”RoboHow項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邁克爾·彼茨說:“比如‘用鍋鏟把煎餅鏟到盤子里’這樣的常識(shí),是人類才能理解的,要讓機(jī)器人明確執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作極為困難。” 另一個(gè)挑戰(zhàn)是縱深感,《國(guó)際商業(yè)時(shí)代》雜志的瑪麗-安·拉森說:“機(jī)器人在理解縱深方面有很大困難,如果桌子上有兩個(gè)玻璃瓶,機(jī)器人會(huì)認(rèn)為,那是一張桌子和兩個(gè)漂浮在空中的瓶蓋。”據(jù)悉,參與該項(xiàng)目的研究人員來自歐洲至少9所大學(xué),由德國(guó)不來梅大學(xué)人工智能研究所負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)。奈特說:“這項(xiàng)研究的目標(biāo)不是通過編程來讓機(jī)器人完成精確動(dòng)作,而是以人為本,讓人類能簡(jiǎn)單地告訴機(jī)器人要做什么。”
大學(xué)生發(fā)明植樹機(jī)器人:工作起來略呆萌
TreeRover種樹機(jī)器人采用四輪電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有適應(yīng)森林地形的越野性能。為了完成全自動(dòng)的種樹流程,樹苗槽、掘土鋤頭、和土地壓實(shí)板在TreeRover身上一樣不少。此外,還有車身電子穩(wěn)定裝置,3D打印的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等,保證機(jī)器人的正常高效工作。
從視頻中可以可以看到,TreeRover種樹機(jī)器人在山地中移動(dòng)相當(dāng)靈活,可以按照一排直線,每相隔一段固定的距離種下一顆樹。對(duì)于這臺(tái)機(jī)器人來說,種樹只分為非常簡(jiǎn)單的兩步:將自動(dòng)傳送過來的樹苗打入地下,用壓實(shí)版拍幾下就可以了。這個(gè)壓實(shí)的動(dòng)作伴隨著一絲人類的靈活和呆萌。整個(gè)種樹的過程僅僅持續(xù)幾秒鐘的時(shí)間,效率非常高。遺憾的是,并沒有在這臺(tái)機(jī)器人上看到施肥和澆水的裝置。 根據(jù)TreeRover開發(fā)的完成度,雷鋒網(wǎng)認(rèn)為如果成本允許的話,將其投入量產(chǎn)也未嘗不可。使用機(jī)器人種樹預(yù)計(jì)可以降低勞動(dòng)成本,提高種樹的效率,間接程度上也可以促進(jìn)地球的綠化環(huán)保進(jìn)程。兩位發(fā)起人目前在indiegogo網(wǎng)站開啟眾籌,不過此次眾籌的目的并不是籌集資金量產(chǎn)機(jī)器人,而是為了在地球上種下更多的樹。發(fā)起人計(jì)劃籌集5000美元的資金用于TreeRover的技術(shù)升級(jí)和完善,使其更智能,更強(qiáng)大。機(jī)器人開發(fā)完成后,根據(jù)金額的不同,發(fā)起人會(huì)為每一位支持者至少種下一顆樹,并且在樹上貼上支持者的名字標(biāo)簽。另外,活動(dòng)團(tuán)隊(duì)將拍下視頻發(fā)送給支持者。這是一項(xiàng)時(shí)間長(zhǎng)遠(yuǎn)的眾籌活動(dòng),和“十年樹木”傳統(tǒng)諺語(yǔ)傳達(dá)的理念是一致的。












