發(fā)布時間: 7/7/2015 10:02:09 來源:日經(jīng)技術(shù)在線
安川電機將于2015年8月5日開始銷售專門用于汽車車身點焊用途的7軸機器人“MOTOMAN-VS100”（圖1）。通過采用7軸構(gòu)造，能夠滿足多種設備環(huán)境的要求。
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| 圖1：車身點焊用7軸機器人“MOTOMAN-VS100” （點擊放大） | 圖2：追加的E軸 （點擊放大） |
新產(chǎn)品在以往6軸機器人的L臂（下臂）的中間，追加了與L軸（第二軸）及U軸（第三軸）沿同一方向動作的E軸（圖2），這樣便可改變L臂的長度（L軸與U軸的距離）。因此，與6軸機器人相比，就更容易控制U臂（上臂）相對于工件的姿勢，可擴大點焊中工具姿勢動作的范圍。
尤其是上下方向的工具姿勢動作范圍，有了明顯擴大。與左右動作相比，通過增加上下動作，便可不必擔心與左右兩側(cè)的機器人產(chǎn)生干擾，采用高密度配置，并且還可設置在更接近工件的位置上。另外，隨著工具姿勢動作范圍的擴大，可點焊的范圍也得到擴大，因此還能夠減少布局設計的工時。
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