傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。
根據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗法則，一個機器人所需的成本相當(dāng)于一個人類工人兩年的工資。
就傳統(tǒng)機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25%到30%。
人機協(xié)作機器人的這些優(yōu)勢正在打破傳統(tǒng)機器人的桎梏，在追求低價、高效、安全和生產(chǎn)多樣化的今天必將掀起一場替代風(fēng)暴。
ABB推出人機協(xié)作機器人YuMi
2014年9月9日，全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團ABB為世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi揭開面紗。
把新機器人命名為YuMi反映了人機協(xié)作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。
顛覆傳統(tǒng)印象 發(fā)那科推出綠色人機協(xié)作機器人
1.2013年12月，日本修改了《勞動安全衛(wèi)生規(guī)則》的條文解釋，如果采取了安全措施，允許在沒有安全欄的情況下使用機器人。因此，有很多企業(yè)重新考慮機器人的用法，希望機器人公司開發(fā)新產(chǎn)品的要求也增加。
2.以汽車為主體不斷增長的工業(yè)機器人市場的增幅放緩。
在2014年4月15日的發(fā)那科新產(chǎn)品發(fā)布會上發(fā)布的機器人中有1臺不是黃色的，而是“嫩竹色”。
發(fā)那科的協(xié)調(diào)機器人在構(gòu)造上盡量跟原來的機器人統(tǒng)一。
一談到人類協(xié)作和生產(chǎn)的靈活性，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的功能必須在幾乎所有層面上都進行升級：從固定安裝到可重新安置，從周期性重復(fù)的任務(wù)到頻繁變化的任務(wù)，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒有互動到與工人頻繁協(xié)作，從空間隔離到空間共享，以及從數(shù)年實現(xiàn)盈利到接近即時的投資回報等等.
