從精密工業(yè)應(yīng)用至泛化商業(yè)部署
工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人與商用移動(dòng)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)出顯著的差異性。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的需求主要集中在提高生產(chǎn)效率、保證操作精度以及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化上。這類(lèi)機(jī)器人通常在制造、物流和倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)境中被部署，以執(zhí)行精確的搬運(yùn)、組裝、檢測(cè)和包裝等工作。它們必須滿(mǎn)足高可靠性、強(qiáng)耐用性和易于集成進(jìn)現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)的要求。相比之下，商用移動(dòng)機(jī)器人則更注重靈活性、用戶(hù)友好性和成本效益。它們廣泛應(yīng)用于零售、醫(yī)療、酒店和清潔等服務(wù)行業(yè)，旨在提升客戶(hù)體驗(yàn)、減輕人力負(fù)擔(dān)和優(yōu)化服務(wù)流程。商用機(jī)器人通常需要具備較高的交互能力，以適應(yīng)不斷變化的消費(fèi)者需求和多樣化的操作環(huán)境。此外，它們還需具備一定程度的自適應(yīng)能力，以便在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中安全高效地工作。同時(shí)，商用移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Τ杀究刂瞥钟懈叨让舾行裕a(chǎn)品設(shè)計(jì)需在確保性能標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，采取各種措施壓縮成本，以提升性能與成本之間的比值，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的成本效益比。
應(yīng)對(duì)商業(yè)與工業(yè)的特性，英特爾推出了能適應(yīng)不同需求的產(chǎn)品方案，迅速賦能客戶(hù)。公司構(gòu)建了一個(gè)集成硬件、邊緣計(jì)算、性能優(yōu)化和技術(shù)創(chuàng)新的解決方案矩陣，旨在推動(dòng)中國(guó)AGV/AMR產(chǎn)業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型，并深化對(duì)移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及多場(chǎng)景應(yīng)用需求的理解。
硬軟件方案協(xié)同，全面賦能移動(dòng)機(jī)器人
在執(zhí)行方面，針對(duì)移動(dòng)+操作的應(yīng)用場(chǎng)景，英特爾提供工業(yè)邊緣控制軟件平臺(tái)ECI，對(duì)Linux kernel進(jìn)行實(shí)時(shí)性調(diào)優(yōu)，集成PREEMPT_RT和Xenomai的實(shí)時(shí)補(bǔ)丁，以達(dá)到更好的實(shí)時(shí)性能。此外，英特爾還提供實(shí)時(shí)的EtherCAT master stack和CANopen stack，方便不同類(lèi)型的伺服器和電機(jī)接入，并支持一些簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制模塊參考設(shè)計(jì)。
例如，英特爾的Robotics SDK提供了一套全面的軟件算法解決方案，包括視覺(jué)同步定位與地圖構(gòu)建（VSLAM）技術(shù)，該技術(shù)結(jié)合英特爾®實(shí)感?（Intel®RealSense?）攝像頭，能夠快速實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的地圖構(gòu)建和精確定位導(dǎo)航。此外，針對(duì)提升群體智能，英特爾推出了多機(jī)協(xié)同建圖（Collaborative SLAM）的參考軟件，該軟件搭配英特爾研發(fā)的特征點(diǎn)提取和匹配算法，顯著提升了在大規(guī)模場(chǎng)景中多AMR協(xié)同作業(yè)的SLAM建圖效率。針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景中的地面不均勻或傾斜問(wèn)題，英特爾還開(kāi)發(fā)了地面分割（Groundfloor Segmentation）算法，確保AMR在復(fù)雜地形中的穩(wěn)定運(yùn)行和適應(yīng)性。這些先進(jìn)的軟件工具和算法，為客戶(hù)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，使得AMR能夠更加高效、靈活地部署于各種工作環(huán)境。
