項(xiàng)目背景介紹
某華南自動化倉庫部署了多臺AGV以優(yōu)化貨物搬運(yùn)流程。然而，在倉庫的日常運(yùn)作中，不可避免地存在人工搬運(yùn)貨物的情況，造成系統(tǒng)獲取到的庫位占用狀態(tài)信息更新不及時(shí)，信息滯后可能導(dǎo)致AGV接收到錯(cuò)誤的操作指令，不僅降低了作業(yè)效率，還可能引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。
為了解決這一問題，項(xiàng)目計(jì)劃引入先進(jìn)的庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)，全面監(jiān)測庫位狀態(tài)，并實(shí)時(shí)將最新信息反饋給WMS系統(tǒng)。通過這種方式，實(shí)現(xiàn)庫位的數(shù)字化管理，確保AGV在執(zhí)行貨物叉取和放置任務(wù)時(shí)，操作更加高效、穩(wěn)定和安全。
可供選擇的庫位狀態(tài)識別傳感器
? 單點(diǎn)激光雷達(dá)：單點(diǎn)激光雷達(dá)一次只能發(fā)射一束激光到物體表面形成一個(gè)點(diǎn)，這樣的測距方式容易忽略紙箱與紙箱或托盤與托盤之間的縫隙，進(jìn)而將當(dāng)前庫位識別為缺少貨物或?yàn)榭眨斐啥逊攀鹿省?br />
? RGB相機(jī)：通過深度學(xué)習(xí)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行檢測時(shí)，一旦有訓(xùn)練集之外的物體進(jìn)入庫位時(shí)，可能造成誤檢，給出錯(cuò)誤的庫位判定信息；另外，針對有貨物堆疊需求的庫位判斷時(shí)，RGB相機(jī)給出的信息缺少貨物高度信息，導(dǎo)致難以安排堆疊任務(wù)。
? 邁爾微視RGB-D相機(jī)：可提供庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息，內(nèi)置算力，無需外部工控機(jī)。
與此同時(shí)，邁爾微視提供庫位狀態(tài)識別軟硬件一體解決方案，及專業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)等服務(wù)支持，考慮到整個(gè)方案具有較高性價(jià)比，且部署便捷，最終整個(gè)倉庫完成了上百臺傳感器的部署，對整個(gè)倉庫的庫位狀態(tài)實(shí)施全面實(shí)時(shí)的監(jiān)測。
邁爾微視方案詳細(xì)介紹
? 全面監(jiān)測：通過三維數(shù)據(jù)和顏色信息采集，結(jié)合AI技術(shù)，精準(zhǔn)識別庫位狀態(tài)。
? 簡易部署：庫位狀態(tài)識別算法置于相機(jī)端，降低部署與維護(hù)成本。
? 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。
針對較高倉庫的庫位狀態(tài)監(jiān)測需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米，點(diǎn)云分辨率達(dá)1608x280，進(jìn)一步滿足遠(yuǎn)距離高精度測量的場景。
作為移動機(jī)器人和物流倉儲自動化視覺解決方案專家，邁爾微視不僅提供軟硬件一體化視覺技術(shù)解決方案，而且提供全方位服務(wù)支持，致力于幫助合作伙伴提升物流自動化水平，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更安全、更智能的倉儲管理。
