如何滿足大視野范圍要求場(chǎng)景下進(jìn)行超高精度測(cè)量？
單次掃描無(wú)法完整掃描出被測(cè)工件、多次掃描的節(jié)拍不能滿足需求怎么辦？
如何獲取管材等圓柱狀被測(cè)物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)？
海康機(jī)器人3D激光輪廓傳感器通過(guò)組網(wǎng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同組合方式拼接，呈現(xiàn)不同的應(yīng)用效果，在落地實(shí)踐中可以滿足多種需求，廣泛適用于大規(guī)模、高精度、復(fù)雜項(xiàng)目場(chǎng)景。
01
并排拼接
功能：實(shí)現(xiàn)大視野、高精度的高精度3D數(shù)據(jù)采集
優(yōu)勢(shì)：即能保證單相機(jī)精度，又能在保證系統(tǒng)檢測(cè)視野的情況下縮短節(jié)拍
應(yīng)用：板材、汽車汽配等行業(yè)3D尺寸測(cè)量和缺陷檢測(cè)
實(shí)際應(yīng)用
項(xiàng)目名稱：某雙相機(jī)并排拼接結(jié)構(gòu)件平整度檢測(cè)項(xiàng)目
相機(jī)型號(hào)：MV-DP2120-01H
方案優(yōu)勢(shì)：通過(guò)兩臺(tái)DP2120并排拼接，在保證精度的基礎(chǔ)上增大視野范圍，單次掃描即可測(cè)量平整度，提高了檢測(cè)節(jié)拍
02
對(duì)向拼接
功能：實(shí)現(xiàn)帶遮擋物工件的盲區(qū)消除
優(yōu)勢(shì)：雙相機(jī)通過(guò)不同角度拍攝消除盲區(qū)
應(yīng)用：腔形結(jié)構(gòu)件（汽車連接器pin針）位置度及缺陷檢測(cè)、PCBA焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)等
實(shí)際應(yīng)用
項(xiàng)目名稱：某雙相機(jī)對(duì)頭拼接Pin針檢測(cè)項(xiàng)目
相機(jī)型號(hào)：MV-DP3120-01H
方案優(yōu)勢(shì)：通過(guò)雙相機(jī)對(duì)頭拼接的方式消除連接器側(cè)壁導(dǎo)致的盲區(qū)，單次掃描出圖即可進(jìn)行pin針位置度檢測(cè)
03
對(duì)射拼接
功能：實(shí)現(xiàn)工件的厚度測(cè)量+表面缺陷檢測(cè)
優(yōu)勢(shì)：通過(guò)上下相機(jī)的點(diǎn)云拼接，實(shí)現(xiàn)“厚度圖”的生成
應(yīng)用：高精度汽配結(jié)構(gòu)件、3C零部件、白色家電等產(chǎn)品厚度測(cè)量和缺陷檢測(cè)
實(shí)際應(yīng)用
項(xiàng)目名稱：某圓柱體對(duì)射拼接測(cè)厚項(xiàng)目
相機(jī)型號(hào)：MV-DP2120-01H
方案優(yōu)勢(shì)：通過(guò)雙相機(jī)對(duì)射拼接掃的方式描圓柱體兩個(gè)面，輸出圓柱體“厚度”圖像（兩張深度圖差分形成），在“厚度”圖像中可直接顯示圓柱體任意點(diǎn)位的厚度值，以及兩個(gè)平面的3D數(shù)據(jù)
04
環(huán)形拼接
功能：實(shí)現(xiàn)環(huán)形物體外表面3D點(diǎn)云重建
優(yōu)勢(shì)：通過(guò)4-6個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)柱狀物體外表面的3D點(diǎn)云采集
應(yīng)用：線纜、煙支、管材、香腸、單晶硅棒等柱狀物體的直徑檢測(cè)以及缺陷檢測(cè)
實(shí)際應(yīng)用
項(xiàng)目名稱：某四相機(jī)環(huán)形拼接香腸外表檢測(cè)項(xiàng)目
相機(jī)型號(hào)：MV-DP3120-01H
方案優(yōu)勢(shì)：通過(guò)四臺(tái)相機(jī)環(huán)形拼接，還原香腸外圈輪廓，實(shí)現(xiàn)香腸的直徑測(cè)量和表面缺陷檢測(cè)
標(biāo)定流程
海康機(jī)器人提供整套硬件+拼接標(biāo)定軟件，通過(guò)流程式操作實(shí)現(xiàn)3D激光輪廓傳感器多相機(jī)組網(wǎng)應(yīng)用方案部署。
拼接方案集
不同種拼接方式之間可以組合使用，例:對(duì)射拼接中，上下兩層相機(jī)數(shù)量可適度擴(kuò)展。
