我們看到的叉車通常都是360°的“天窗”，但實(shí)際上仍存在很多區(qū)域是超出駕駛員視野范圍的。這些盲區(qū)一方面是由叉車的自身構(gòu)造引起：叉車前后方的兩個(gè)升降缸和四個(gè)承重處均會(huì)造成駕駛員部分視線遮擋；另一方面，貨物堆放較高阻擋司機(jī)視野也會(huì)導(dǎo)致視野盲區(qū)；此外，在路口拐角處、出入口，都會(huì)形成不同程度的視線盲區(qū)。一旦盲區(qū)內(nèi)存在行人、車輛及其他障礙物，就會(huì)直接引發(fā)盲區(qū)撞車事故，輕則造成貨物損傷，重則導(dǎo)致人員傷亡。
然而，市面上多數(shù)無(wú)人叉車制造商通常只在叉車最頂端安裝一顆用于導(dǎo)航定位和探測(cè)周邊障礙物的激光雷達(dá)，由于視場(chǎng)角的限制，車體周身的低矮處仍處于無(wú)法探測(cè)到的視野盲區(qū)；為探測(cè)到車體周身低矮處障礙物，同時(shí)考慮到成本問(wèn)題，個(gè)別廠商還會(huì)在叉車底部?jī)蓚?cè)安裝兩顆單線激光雷達(dá)，然而單線激光雷達(dá)只能探測(cè)物體平面輪廓，依然存在較大探測(cè)盲區(qū)。
全方位立體安全防護(hù)
整機(jī)成本依然可控
針對(duì)目前市面上無(wú)人叉車存在的安全隱患，鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車配置了多款自研自產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)，為無(wú)人叉車提供了全方位的立體感知，充分保障了極致安全作業(yè)。
鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車最高配置8顆自研自產(chǎn)的激光雷達(dá)用于重構(gòu)三維立體環(huán)境、棧板識(shí)別以及安全防護(hù)，整機(jī)成本依然具備超強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。
其中，“CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)”與“C32W大視場(chǎng)機(jī)械式激光雷達(dá)”是鐳神智能專為各類移動(dòng)機(jī)器人推出了兩款專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá) ，旨在為無(wú)人叉車更廣闊的視野，實(shí)現(xiàn)三維立體防護(hù)，保障無(wú)人叉車的作業(yè)安全。
CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)
將超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)CH32R倒置于無(wú)人叉車的頂部，360°（H）x90°（V）的超大視場(chǎng)可充分探測(cè)到120米（在70%的反射率下）范圍內(nèi)的低矮物體，彌補(bǔ)車周的視野盲區(qū)。高達(dá)128萬(wàn)點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻以及0.09°的水平分辨率保障了探測(cè)的小障礙物的清晰和準(zhǔn)確。
CH32R參數(shù)及掃描示意圖
C32W 大視場(chǎng)機(jī)械式激光雷達(dá)
大視場(chǎng)機(jī)械式激光雷達(dá)C32W可以倒置在叉車底部的左右兩側(cè)，360°（H）x70°（V）的超大視場(chǎng)集中掃描下方120米（在70%的反射率下）范圍內(nèi)的低矮物體，有效探測(cè)近距離處障礙物，防止無(wú)人叉車發(fā)生碰撞。
C32W參數(shù)及掃描示意圖
安裝以上補(bǔ)盲激光雷達(dá)的無(wú)人叉車在檢測(cè)到障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制車體暫停移動(dòng)，或觸發(fā)三色燈以及車體喇叭進(jìn)行警告，從而保障無(wú)人叉車的安全運(yùn)行。
安全無(wú)小事，無(wú)人叉車的安全性并不僅僅是保護(hù)設(shè)備和貨物的問(wèn)題，更是確保工作環(huán)境中每個(gè)參與者的身體健康和生命安全。提升無(wú)人叉車作業(yè)的安全性，全方位規(guī)避無(wú)人叉車作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)是企業(yè)高效生產(chǎn)與運(yùn)輸?shù)那疤崤c基礎(chǔ)。鐳神智能將持續(xù)發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)并融合多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與客戶共同協(xié)作，打造更加安全高效的智能倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)。
