隨著物流行業的快速發展，越來越多的移動機器人被投入到物流倉儲行業，目前物流行業規模正在以每年40%的速度快速增長，是典型的勞動密集型行業。而機器人技術的快速發展，使得各行各業都掀起了“以機器人換人”的熱潮。
AGV-無人搬運機器人（簡稱無人小車）是工業機器人的一種，它最大的優勢是可以大幅度節約用工成本；無人小車相較于人工而言，成本整體下降了大約35%，并且能夠實現7＊24小時不停歇的作業！因此無人小車得以在現代化物流倉儲車間得到大規模應用，以遠遠高于人工的效率、更低的錯誤率，晝夜不停地處理海量貨物，保證了物流運轉的工作效率。它在電商物流中所起到的作用，已經被淘寶、京東、拼多多等電商平臺在雙十一超高的出貨量所證明。原來的人工運送和揀選，絕對滿足不了消費升級所帶來的挑戰，在使用無人小車之后，自動化揀選和出貨的問題得到了進一步解決。
提到無人小車就不得不談到其核心技術之一——智能導航避障，只有實現了智能導航避障，它才能完成自動化搬運、理貨等復雜作業。市面上較常見的智能導航避障技術大致可分為三代：第一代是基于電和磁的導航避障技術，第二代是基于二維碼的導航避障技術，第三代則是基于激光與視覺的SLAM算法導航避障技術。
基于電和磁的導航避障技術具有很高的可靠性及良好的重復性，但磁條鋪設復雜，耗時耗力。基于二維碼的導航避障技術則是通過四處鋪設二維碼來進行小車的導航，這種方式相對靈活，但二維碼易磨損，一旦出現損耗、污損、遮擋等常見情況，將會直接影響無人小車的作業效率，因此需要人工進行定期維護。而當下移動機器人生產廠商常用且較為主流的技術方案是激光雷達，根據它的導航避障原理，無人小車可以在工作區域內實現自由行走并精確定位的功能，其行動路徑可根據實際需求改動，能夠充分發揮無人小車的靈活性。通過激光雷達對障礙物的實時檢測，可以有效的避開障礙物，提高人機混合場景的適用性和安全性。
鐳眸旗下ILS-F30導航-避障型激光雷達（簡稱：F30），采用了TOF測距原理，融合多學科領域前沿技術，能夠幫助無人小車在倉庫中實現智能導航避障；當多輛小車交叉行駛時，能及時、準確地停止前進以避免碰撞。不僅如此，F30能夠實現最遠50米的探測距離，在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以內的測量誤差，其擁有270°的更大視場角，具有極高的可靠性與穩定性。為更加吻合用戶真實的使用需求，鐳眸為F30設計了16個避障區域組，每個區域組均能設置3個層級的避障范圍，可以根據各種復雜環境的導航避障需求靈活配置。F30外觀尺寸僅為60mm*60mm*85mm，極大的減少了其在無人小車上所占用的空間，能夠與市面上常見的各種型號無人小車相適配。
此外，鐳眸還有F31-C避障型激光雷達、T51三維深度成像激光雷達，可滿足不同行業不同客戶的多種需求。
ILS-F31-C避障型激光雷達：270°大視場，測距半徑可達25米，測距精度可達±3厘米以內，掃描頻率15Hz，近距離工作時分辨率可達毫米級別。10%反射率下檢測距離可達8米，尺寸僅為60*60*85mm，在各種無人叉車、智能AGV避障、移動機器人避障場景下均可應用。
ILS-T51三維深度掃描激光雷達：基于激光時間飛行法呈現物體三維圖像，最大視場范圍72°x55°，誤差在±2°以內，能夠輸出320x240深度和IR點云數據，不受光線影響，具有高精度、自適應自動曝光、小尺寸、低功耗等特點，尺寸僅為97*47*23毫米，多種設備均可適配！
在飽和、多變且個性化的市場環境下，現代工業生產與消費升級要求其配套的物流網絡要具有更大的柔性、更低的成本。粗放的增長即將結束，面向效率的整合即將開始，在此情形下，從管理體系到終端設備，如何提升智慧化與智能化水平將成為企業角逐的關鍵。目前搭載鐳眸激光雷達的無人小車已經廣泛運用于各行各業的實際工作場景中，鐳眸也將為此不斷深耕行業的發展與客戶的需求，致力為更多客戶提供更加先進的激光雷達產品和智能無人化解決方案。
