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通威太陽能純室外無人叉車項目詳解!

發布時間: 2022-01-13 10:01:32 來源:移動機器人產業聯盟

核心提示: 2021年中國工業應用移動機器人經典案例獎

1、項目基本描述

哈工庫訊為通威太陽能打造的室外融合導航無人叉車項目,無人叉車室外激光導引使用GPS/北斗融合+3D雷達+視覺導引方式,提供穩定可靠的提供高精度位姿,對環境要求低,室內外通用,使用簡單方便,降低人工維護難度,無需布置靶標,解決靶標布局布置困難等。無人叉車能夠適應各種天氣氣象。混合導航算法提供可靠的高精度的定位信息,融合GPS/北斗定位、自然導航和靶標導航,定位精度高、操作簡單、環境適應性高。該算法對激光雷達點云提供異常處理,可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風等惡劣天氣,不受光照影響,支持室內外穿行,穩定提供可靠定位信息,可保證重復定位精度在±5mm以內;該算法支持上下坡、平地建圖導航功能;算法內部自適應支持多種工作場景,配置簡單方便,非專業人員也可以完成配置并使用;該算法支持多次建圖、在線建圖、離線建圖等功能。


2、項目創新性

a.自主研發的完全室外環境(無需靶標)叉車式AGV

b. 整廠區占地150萬平方米,對廠區內進行雷達云點集的三維建圖,建圖后可保證廠區任意位置快速設置取放貨位置;

c.使用公網5G或者普通基站,實現AGV與調度系統并網通訊,無需再使用區域網,極大的降低了室外環境下區域網布置難度和成本;


d.解決公網內調度系統識別車體,以及車體識別調度系統問題(公網自動分配IP,每次連接均需進行公網IP搜尋);

d.調度系統調度面積達到150萬平方米的以及多臺車輛同時調度,實現路徑自動分配和交通管制,以及下達任務的最優分配方案,有效提高AGV使用效率;

e. 可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風等惡劣天氣,不受光照影響,支持室內外穿行,融合導航系統穩定提供可靠定位信息,可保證重復定位精度在±5mm以內;


3、行業影響力

行業內首次完全室外環境下的AGV項目,打破了純室外環境下AGV使用領域的空白。

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