文｜彭晴
倉(cāng)儲(chǔ)物流一直是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，2020年，倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭依舊不減，一方面，是得益于后疫情時(shí)代高漲的自動(dòng)化需求，另一方面，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不斷發(fā)展革新帶來的效率提升也是獲得更多終端應(yīng)用客戶青睞的重要因素。
料箱機(jī)器人新突破
料箱機(jī)器人是業(yè)內(nèi)近年來備受關(guān)注的熱門產(chǎn)品，從單個(gè)料箱到多料箱，在搬運(yùn)效率提升方面，企業(yè)一直不斷在探索。而2020年，料箱機(jī)器人的多方面創(chuàng)新更是進(jìn)一步提升了效率。
4月，極智嘉推出了一款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機(jī)器人C200M，C200M創(chuàng)新地采用雙伸位設(shè)計(jì)并支持1米窄巷道，最多可節(jié)省50%庫(kù)內(nèi)通道面積，同時(shí)還刷新了機(jī)器人倉(cāng)的立體空間有效存儲(chǔ)范圍，覆蓋從地面0.215米到5米的超廣立體存儲(chǔ)。
2020年，料箱機(jī)器人在“深度”和“高度”方面都有了一定的突破，效率得到進(jìn)一步提升，而除了料箱機(jī)器人單機(jī)外，在解決方案上，也在不斷創(chuàng)新。
快倉(cāng)在2020年推出了QuickPick智能機(jī)器人解決方案，通過“料箱機(jī)器人+一層緩存+載具搬運(yùn)機(jī)器人”組合模式，有效解決了“3,000~10,000料箱/小時(shí)處理能力”的拆零揀選、服裝退貨等業(yè)務(wù)場(chǎng)景下人工效率低的痛點(diǎn)。
海柔在11月發(fā)布了HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)，可適配全系列庫(kù)寶機(jī)器人，可直接與機(jī)器人對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多貨箱即裝即卸，3-5s一次性完成6-8個(gè)貨箱的同時(shí)卸料或上料，較輸送線工作站，機(jī)器人裝卸速度提升16倍。HAIPORT工作站支持對(duì)接人工或多種設(shè)備，打造快速高效的貨箱搬運(yùn)、存儲(chǔ)及分揀流程，適應(yīng)于多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景。使用HAIPORT，可大幅提升庫(kù)寶系統(tǒng)整體效率。
料箱機(jī)器人從2017年開始逐漸落地應(yīng)用，從“貨架到人”到“貨箱到人”，這本身就是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人發(fā)展史上革新，也給倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)提供了更多的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人方案選擇，現(xiàn)今，伴隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，在以往應(yīng)用的基礎(chǔ)上，料箱機(jī)器人也在不斷尋求新的突破，進(jìn)一步提升搬運(yùn)效率。
“訂單到人”機(jī)器人新應(yīng)用
除了從“貨架到人”到“貨箱到人”之外，2020年，“訂單到人”機(jī)器人也開始逐漸引起業(yè)內(nèi)人士關(guān)注。
極智嘉在11月的亞洲物流展上發(fā)布了AislePick訂單到人揀選方案及A60訂單到人機(jī)器人。AislePick訂單到人揀選解決方案是現(xiàn)場(chǎng)改動(dòng)最小的AMR智能揀選解決方案。該方案通過機(jī)器人搬運(yùn)料箱或播種墻到達(dá)揀選點(diǎn)，輔助操作人員完成訂單的接力揀選，不僅幫助操作人員減少在倉(cāng)內(nèi)不必要的行走、提高操作靈活性，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了揀選效率2-3倍的提升。A60訂單到人機(jī)器人最大負(fù)載60kg。極智嘉A60訂單到人揀選機(jī)器人配載激光SLAM和二維碼視覺導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)，智能繞障、人機(jī)協(xié)同等技術(shù)確保人機(jī)混行的安全性。
訂單到人解決方案的核心在于最大程度的提升倉(cāng)儲(chǔ)揀選中人機(jī)協(xié)作的效率，縮短工人在貨架和揀貨之間行走的時(shí)間。事實(shí)上，這種跟隨式揀貨的的訂單到人解決方案最早源于國(guó)外，成立于2014年的Locus Robotics是這一類型機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，2020年9月，Locus Robotics已經(jīng)突破了2億個(gè)揀選單元的里程碑。
但訂單到人機(jī)器人揀選方案此前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用并不多，國(guó)內(nèi)的炬星科技雖然從前兩年開始就推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，但應(yīng)用市場(chǎng)主要集中在日本及東南亞的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)項(xiàng)目較少。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，“貨架到人”的類kiva式解決方案一直是倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用的主流。
而針對(duì)前置倉(cāng)的應(yīng)用，Syrius炬星還推出了即時(shí)智能倉(cāng)庫(kù)解決方案，通過“機(jī)器人+機(jī)器人管理系統(tǒng)+紙箱貨架”的方式，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)快速部署。500平方米的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，只需配備6臺(tái)Syrius炬星AMR、配備3名工作人員、單日便可完成3000單的分揀。
國(guó)內(nèi)首款攀爬機(jī)器人面世
今年的工博會(huì)上，井松智能國(guó)內(nèi)首款“攀爬AGV機(jī)器人”正式亮相，該款產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了AGV水平搬運(yùn)功能與立體貨架升降存儲(chǔ)完美集成。在導(dǎo)航方式上“攀爬AGV機(jī)器人”采用二維碼、視覺導(dǎo)航定位、360度旋轉(zhuǎn)；機(jī)械設(shè)計(jì)方面配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道及高度可達(dá)10米貨架；軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)配置全新的取貨方式及庫(kù)位策略，全新的軟件調(diào)度管理系統(tǒng)；且其支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，運(yùn)行速度可達(dá)到1.5m/s，升降速度可達(dá)0.3m/s。目前，井松的這一款產(chǎn)品已經(jīng)有了落地應(yīng)用。
無論是井松攀爬AGV還是bionicHive機(jī)器人，它們有一個(gè)共同點(diǎn)：既能在地面像普通AGV那樣前后左右萬(wàn)向移動(dòng)，還能直接從地面”爬“上貨架取貨，實(shí)現(xiàn)了AGV的三維移動(dòng)，同時(shí)替代了傳統(tǒng)提升機(jī)或堆垛機(jī)的功能。它們無論從外觀、移動(dòng)方式還是作業(yè)方式上都打破了傳統(tǒng)AGV。
連續(xù)及時(shí)性貨到人揀選配送一直是倉(cāng)儲(chǔ)物流及制造業(yè)的一大痛點(diǎn)，常見的自動(dòng)化物流設(shè)備旋轉(zhuǎn)貨架、多層穿梭車、堆垛機(jī)等，都需要通過輸送線或AGV進(jìn)行二次轉(zhuǎn)運(yùn)配送，無法滿足高效揀選、配送需求；而攀爬AGV的誕生有效解決了這一難題。攀爬AGV良好的互換性、作業(yè)連續(xù)性、速度快、效率高等特點(diǎn)，可以支持本身載荷以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，實(shí)現(xiàn)貨物存放位與貨物操作工位直接搬運(yùn)，以及多車協(xié)同存取、搬運(yùn)、揀選作業(yè),提升倉(cāng)儲(chǔ)柔性及效率。
無論是料箱機(jī)器人的新突破，還是訂單到人機(jī)器人及攀爬機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用起步，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商們都在不斷的探索更高效率的揀選方式去應(yīng)對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人揀選的更多需求，作為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，倉(cāng)儲(chǔ)物流還有著廣闊的應(yīng)用空間有待發(fā)掘，而更高效的產(chǎn)品將會(huì)加速推動(dòng)市場(chǎng)的進(jìn)一步擴(kuò)大。
