文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2020中國移動機器人（AGV/AMR）優質供應鏈獎頒獎儀式在上海隆重舉行，山東科力光電的LS型激光雷達產品成功入選傳感器類榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為優質供應鏈產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2020年對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。
科力LS型激光雷達產品是基于脈沖TOF（飛行時間）激光測距技術、通過高速掃描成像，實時對周圍環境深度信息進行成像的光電傳感器。同時該傳感器代表著目前感知距離最遠、成像速度最高的機器視覺空間感知能力，被稱為機器人不可或缺的關鍵傳感器。激光雷達技術以其獨特優勢，在機器人視覺系統中運用越來越普遍。其根據規劃出的路徑和實時的道路及障礙物情況，給出移動機器人的控制決策。
創新點：
1）成功解決了高精度脈沖TOF（飛行時間）激光測距技術
成功解決了限制國產激光雷達發展的技術瓶頸-脈沖飛行時間計時和信號處理難題，掌握了核心脈沖TOF激光測距技術，為激光雷達產品實現落地轉化提供了技術前提。
2）原創性提出一種新型基準測量實時校準方法
構建涵蓋專用基準反射面結構設計、響應時間測量技術、偏移量修正補償算法的基準測量實時校準方法，實現寬溫度范圍、毫米級溫漂，提升單線激光掃描測距儀在全工況環境下的測量穩定性。
3）創新性提出一種高性能人眼安全單線激光掃描方案
設計新型融合共孔徑結構，采用振鏡旋轉方法、窗口臟污檢測技術，克服傳統結構測距盲區和機械磨損缺陷，實現單線激光掃描測距儀無盲區高速高精度探測、長壽命工作和窗口臟污預警功能。
企業介紹
科力光電是國家級高新技術企業，由省工信廳認定為高端裝備制造領軍企業，是全國工業機械電氣系統標委會電敏裝置工作組組長單位，制定了7項國家標準，建有6個省市級研發平臺。承擔國家及省市級項目20余項；多次榮獲國家安監局及省、市級科技獎勵；激光雷達系列產品2017-2018年連續2年列入山東省首臺套技術裝備目錄；累計申請專利和軟件著作權60余項，其中發明專利14項。科力激光雷達產品性能及可靠性等綜合指標均受到受到客戶的廣泛認可，已實現上萬臺的銷售量，廣泛應用于AGV機器人、汽車、家電、電子制造行業的百余家企業。受人工智能行業的大力推動，現呈現出穩步激增的態勢。
