文｜網絡
深圳市湘聚實業有限公司成立于2002年，是一家專注于工業自動化核心功能部件和工業控制軟件的銷售、生產、研發以及數字化工廠方案設計和智能制造解決方案的系統集成商。自1997年將日本北陽傳感器導入中國以來，深圳湘聚已深耕國內智能物流行業二十五年，持續為AGV裝備制造廠商提供專業的導航系統解決方案。
安全激光雷達
湘聚實業代理的北陽UAM-05LP-T301激光雷達是一款通過德國萊茵TUV的PLd安全等級認證、保護區域可達5米、警告區域信號可達20米的安全激光雷達。北陽UAM激光雷達支持主從通訊，通過將主激光雷達輸入和輸出信號連接到控制器上，即可對所有激光雷達進行控制。同時，北陽UAM激光雷達的掃描角度270度、掃描時間30ms、角分辨率0.25度，可以通過以太網接口獲取激光雷達實時的點云數據。
目前該款雷達在業界安全激光雷達中體積最小，同時也是外商品牌中性價比最高的安全激光雷達，操作使用簡單、結構穩定，抗震性能好，抗靜電能力強，自進入中國市場以來，該款激光雷達備受AGV企業青睞。
激光無反SLAM定位軟件
除了硬件激光傳感器外，湘聚實業還提供與硬件配套的激光導航軟件。
湘聚實業代理的博世力士樂激光無反SLAM定位軟件可為自主移動機器人在廠內的物流提供核心導航解決方案。博世力士樂激光定位軟件具有顯著的特點：一鍵制圖的功能；無需專家經驗的指導和任何基礎設施的改造；直觀和獨創性的圖形用戶界面（3D 視圖）；能在未知環境中實現初始化定位、自動地圖更新等，無需維護基礎設施。適用于多種移動機器人、多樣的行業和應用場景；支持多種型號的激光雷達及工業電腦，安裝方式靈活。
借助北陽UAM-05LP-T301激光雷達，博世力士樂的激光無反SLAM定位軟件能夠自主的生成環境地圖并提供高精度的二維位置以及方向信息。作為可以安裝在硬件平臺上的軟件方案，能為車輛控制系統設計提供高自主靈活度。通過簡易和全面的軟件API 接口，能最大程度上為客戶簡化系統整合過程。
目前，湘聚的安全激光雷達+博世力士樂激光無反SLAM定位軟件導航一體化解決方案已經在行業內得到了廣泛應用。
